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最新推荐文章于 2024-09-12 10:23:09 发布

盐粒-blog

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分类专栏： Algorithm Trainning 文章标签： sift

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本文介绍了OpenCV中SIFT（尺度不变特征转换）的学习笔记，涉及cv_assert错误处理、数据结构如Mat对象的data、dims、channels、depth和step的详解，以及对july大神代码的理解，包括矩阵元素访问方式和内存分配函数malloc的使用。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1。cv_assert（表达式）,表达式为false，返回错误信息。

2.opencv里的一些数据结构

data：Mat对象中的一个指针，指向内存中存放矩阵数据的一块内存 (uchar* data)
dims：Mat所代表的矩阵的维度，如 3 * 4 的矩阵为 2 维， 3 * 4 * 5 的为3维
channels：通道，矩阵中的每一个矩阵元素拥有的值的个数，比如说 3 * 4 矩阵中一共 12 个元素，如果每个元素有三个值，那么就说这个矩阵是 3 通道的，即 channels = 3。常见的是一张彩色图片有红、绿、蓝三个通道。
depth：深度，即每一个像素的位数(bits)，在opencv的Mat.depth()中得到的是一个 0 – 6 的数字，分别代表不同的位数：enum { CV_8U=0, CV_8S=1, CV_16U=2, CV_16S=3, CV_32S=4, CV_32F=5, CV_64F=6 }; 可见 0和1都代表8位， 2和3都代表16位，4和5代表32位，6代表64位；
step：是一个数组，定义了矩阵的布局，另外注意 step1 (step / elemSize1) 总是等于 elemSize，M.step1(m-1)总是等于 channels；

对july大神代码的理解：#define Im(ROW,COL) ((float *)(im->data.fl + im->step/sizeof(float) *(ROW)))[(COL)]

a.这是一个数组a[b];

b.前面的行号：im->step/sizeof(float)就等于sizeof(float)再与row相乘。

3. void *malloc(size) 想系统申请size的空间。返回的void* 可以转换成其他任意类型