22、探索主动有形交互与桌面交互新范式

探索主动有形交互与桌面交互新范式

在当今科技不断发展的时代,人机交互领域正迎来诸多创新与变革。主动有形交互以及桌面交互方式的研究,为我们开启了全新的交互体验大门。

主动有形交互:拓展用户交互边界

主动有形交互是对传统有形用户交互的延伸,它借助具有某种自动化形式(如机器人技术或移动能力)的有形物体。有形用户界面(TUI)是可抓取的物理界面,利用物理对象实现交互。主动有形交互主要有两种形式:
- 本地主动有形交互(LATI) :允许用户在本地与小型机器人等驱动的物理界面进行交互。
- 远程主动有形交互(RATI) :支持功能完备的分布式主动有形交互。

基于显示的测量与控制系统为这两种交互形式提供了技术支撑。同时,还有相关应用对这些概念进行了探索,例如增强竞技场(一个LATI游戏)和RATI增强的家具布局应用。

此外,在RATI增强应用中,机器人的不对称使用是一个有趣的未来趋势。“上帝之手”(HOG)室内系统就是一个典型例子,它为室内专家与现场用户之间提供了更广泛带宽的直观交流方式。室内专家可以通过在地图上指向特定位置,借助补充的语音通信渠道,与户外现场工作人员进行及时自然的沟通。户外工作人员使用户外AR可穿戴计算机,能在地图上看到室内专家手部的3D模型。而且,放置在HOG桌上的物理道具(如路标),户外用户可以虚拟移动,通过主动有形交互使物理路标与虚拟路标同步。打破RATI的一对一关系,将为虚拟世界的物理呈现带来更多可能,比如实现像Second Life这样虚拟世界的物理呈现。

桌面交互:从传统到创新

近年来,交互式表面在研究和

内容概要:本文档围绕直流微电网系统展开,重点介绍了包含本地松弛母线、光伏系统、锂电池储能和直流负载的Simulink仿真模型。其中,光伏系统采用标准光伏模型结合升压变换器实现最大功率点跟踪,电池系统则基于锂离子电池模型双有源桥变换器进行充放电控制。文档还涉及在dq坐标系中设计直流母线电压控制器以稳定系统电压,并实现功率协调控制。此外,系统考虑了不确定性因素,具备完整的微电网能量管理和保护机制,适用于研究含可再生能源的直流微电网动态响应稳定性分析。; 适合人群:电气工程、自动化、能源等相关专业的研究生、科研人员及从事微电网系统仿真的工程技术人员;具备一定的MATLAB/Simulink使用【直流微电网保护】【本地松弛母线、光伏系统、电池和直流负载】【光伏系统使用标准的光伏模型+升压变换器】【电池使用标准的锂离子电池模型+双有源桥变换器】Simulink仿真实现基础和电力电子知识背景者更佳; 使用场景及目标:①构建含光伏储能的直流微电网仿真平台;②研究微电网中能量管理策略、电压稳定控制保护机制;③验证在不确定条件下系统的鲁棒性动态性能;④为实际微电网项目提供理论支持仿真依据; 阅读建议:建议结合文中提到的Simulink模型MATLAB代码进行实操演练,重点关注控制器设计、坐标变换系统集成部分,同时可参考提供的网盘资源补充学习材料,深入理解建模思路参数整定方法。
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