3、桌面研究、技术与产品的发展历程

桌面研究、技术与产品的发展历程

1. 桌面研究的发展趋势

在ACM数字图书馆中,以“tabletop”、“interactive table”或“horizontal display”为查询词进行检索,结果显示自2005年以来,各大主要会议的相关出版物数量呈上升趋势。其中,ACM CHI会议的相关出版物数量从2005年到2008年持续增加,ACM UIST会议的相关命中数也从每次会议约3篇增加到近10篇。IEEE桌面研讨会始于2006年,并在2009年转变为ACM ITS,也遵循了这一趋势。ACM CSCW双年会议在2004年达到顶峰,有7篇出版物,占会议论文集的15%。

详细分析显示,ACM CHI会议中相关命中数在2005年占所有投稿的5%,到2008年这一比例超过了25%。不过,尚不清楚这些命中的出版物是真正的桌面研究成果,还是仅将桌面作为相关工作的一部分提及。未来扩展会议论文集的文件库,将有助于更清晰地了解研究的历史趋势,并为未来趋势提供初步线索。

2. 桌面系统的使能技术

桌面系统的使能技术主要涉及触摸、显示和软件三个领域,这三个方面对于成功构建桌面系统都是必不可少的。
- 触摸技术
- 起源与发展 :直接触摸设备的起源可以追溯到1971年,当时肯塔基大学的Samuel Hurst发明了触摸屏。他开发了第一个包含对触摸敏感的透明表面的计算机显示器,其设计原则是精确检测屏幕上触摸的位置,以便同时使用显示器和输入设备。早期的触摸技术较为基础,仅提供单点交互。随着时间的推移,基于电阻、电容、声学传感器、光学三角测量和计算机视觉等多种触摸技术不断发展。

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法仿真方法拓展自身研究思路。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符  | 博主筛选后可见
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值