12、交互设计中的参与:交互中的参与者与人工制品

交互设计中的参与:交互中的参与者与人工制品

1. 交互设计的定义与定位

交互设计并非计算机科学,也不是人机交互(HCI),即便它涉及人类、计算机和交互;不是平面设计,尽管它兼具视觉性与传播性;也不是计算机支持的协同工作(CSCW)或参与式设计(PD)等计算机研究,亦非产品设计、建筑或媒体研究等设计学科,不过这些学科和实践为交互设计奠定了基础。

交互设计不是孤立的艺术或技术,而是社会与美学的融合。它不是关于事实的陈述,或许可被视为一种充满政治关怀的焦虑行为,是对亚里士多德的技艺(techne)和实践智慧(phronesis)等智性美德的重新思考,是在普适计算时代艺术、技术和政治的再度结合。

1.1 交互设计的定位方式

  • 从设计融合角度 :将设计引入软件,把信息技术融入设计,催生了交互设计这一新兴且具挑战性的设计学科。该学科聚焦于人工制品介导的人类交互与沟通。数字人工制品与物理空间及周边物体的融合(普适计算),以及不同媒体的融合(多媒体、新媒体),凸显了这一新兴设计学科的特性,也给交互设计师带来了社会、技术和美学方面的挑战。
  • 从具身交互角度 :具身交互由保罗·杜里什(Paul Dourish)于2001年提出,指通过与人工制品的积极交互来创造、操控和分享意义。计算正变得更具实体感和社会性,信息技术设计也愈发注重将物理对象的交互特性与计算特性相结合,计算机逐渐成为日常环境体验的一部分。同时,人工制品在社会实践、社区、场所和情境中的嵌入性,使得具身交互愈发重要,人们对世界体验的具身性也日益关注。

1.2 交互设计的发展

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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