5、高斯滤波器在表面轮廓分析中的应用

高斯滤波器在表面轮廓分析中的应用

1. 引言

在表面轮廓分析中,滤波器的作用是将一个轮廓划分为粗糙度、波纹度和形状。高斯滤波器作为最广泛使用的滤波器之一,因其优异的性能和良好的数学特性,在表面测量学中占据了重要地位。本文将详细介绍高斯滤波器的定义、权重函数、传输特性及其应用实例,帮助读者深入理解这一重要的工具。

2. 高斯滤波器的定义及其应用

2.1 高斯滤波器简介

高斯滤波器是表面轮廓分析中最常用的滤波器之一。它在美国机械工程师学会(ASME 2002)和国际标准化组织(ISO 1996)的标准中均有详细描述。高斯滤波器因其能够有效地分离粗糙度、波纹度和形状,成为表面测量学中不可或缺的工具。

2.2 权重函数

高斯滤波器的权重函数(即时间/空间域中的滤波器定义)由以下公式给出:

[
S(x) = \frac{1}{\alpha \lambda_c} \exp\left[-\pi\left(\frac{x}{\alpha \lambda_c}\right)^2\right]
]

其中,(\alpha = \sqrt{\ln 2}/\pi = 0.4697),(x) 是从权重函数原点的位置,(\lambda_c) 是长波长粗糙度截止值。这个公式描述了高斯滤波器在空间域中的行为,即如何根据距离权重函数原点的位置来分配权重。

2.3 传输特性

通过对连续函数 (S(x)) 进行傅里叶变换可以得到传输特性:

[
S_f(\lambda) = \exp\left[-\pi\left(\f

内容概要:本文围绕六自由机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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