1、椭圆曲线:从古老方法到现代应用

椭圆曲线:历史与现代应用

椭圆曲线:从古老方法到现代应用

1. 椭圆曲线的历史背景与重要性

在过去的二三十年里,椭圆曲线在数论和密码学等相关领域中扮演着越来越重要的角色。早在20世纪80年代,椭圆曲线就开始应用于密码学,同时也被用于因数分解和素性测试。在80年代和90年代,椭圆曲线在费马大定理的证明中发挥了关键作用。

2. 椭圆曲线的基本概念引入

2.1 炮弹堆问题

假设有一堆炮弹堆成一个方锥,顶层有1个球,第二层有4个球,第三层有9个球,以此类推。当这个堆倒塌时,能否将这些炮弹重新排列成一个正方形阵列呢?
若方锥的高度为(x),则炮弹的数量为(\frac{x(x + 1)(2x + 1)}{6})。我们希望这个数量是一个完全平方数,即求解方程(y^{2}=\frac{x(x + 1)(2x + 1)}{6})的正整数解(x)和(y)。这种类型的方程代表了一条椭圆曲线。

2.2 丢番图方法求解

丢番图(约公元250年)的方法是利用已知的点来生成新的点。我们从点((0,0))和((1,1))开始,过这两点的直线为(y = x)。将其与曲线相交,得到方程(x^{2}=\frac{x(x + 1)(2x + 1)}{6}),整理后为(x^{3}-\frac{3}{2}x^{2}+\frac{1}{2}x = 0)。
已知方程的两个根为(x = 0)和(x = 1),根据多项式根与系数的关系((x - a)(x - b)(x - c)=x^{3}-(a + b + c)x^{2}+(ab + ac + bc)x - abc),当(x^{3})的系数为1时,(x^{2})系数的相反数等于根的和。所以(0 + 1 + x=\f

内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
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