13、远距离视频中面部图像的超分辨率技术

远距离视频中面部图像的超分辨率技术

1. 引言

在监控系统、信息安全和访问控制等领域,人脸识别和身份识别越来越受到关注。然而,由于物体与相机之间的距离较远,视频质量通常较低,面部图像也较小。低分辨率成为基于视频的人脸识别的一大挑战。为了解决这一问题,本文将探讨远距离视频中面部图像的超分辨率问题,具体包括正面人脸的闭环超分辨率、带有面部表情的正面人脸超分辨率以及侧面人脸图像的超分辨率。

2. 闭环超分辨率面部图像

2.1 相关工作

过去几十年,许多研究人员对视频中多图像的超分辨率进行了研究。超分辨率的概念最早由 Huang 和 Tsai 提出,他们使用频域方法从多个下采样平移图像中重建一个图像。Schultz 和 Stevenson 使用 Huber - Markov - Gibbs 模型来保留边缘并实现全局平滑约束。投影到凸集(POCS)方法也是解决超分辨率重建问题的一种途径,它通过在定义良好的向量空间内找到约束集的交集来估计超分辨率图像。Irani 和 Peleg 提出的迭代反投影(IBP)方法,通过反投影模拟低分辨率图像与观察到的低分辨率图像之间的误差来更新超分辨率重建的估计。

在超分辨率文献中,专注于面部图像超分辨率的方法较少。Baker 和 Kanade 提出了基于学习的超分辨率算法,后续的一些方法也多是基于学习的,需要一定数量的训练人脸,并且假设在应用超分辨率方法之前已经完成了对齐,但准确对齐是超分辨率技术的关键步骤。

2.2 技术方法

我们提出了一个框架,用于在不断变化的光照和姿态下逐步超分辨率面部视频。与传统方法不同,我们整合低分辨率(LR)帧的空间和时间信息,以优化整个视频

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符  | 博主筛选后可见
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值