64、保障网络中 Linux 安全及容器技术入门

保障网络中 Linux 安全及容器技术入门

1. 保障 Linux 网络安全

在网络环境中,保障 Linux 服务器的安全至关重要,因为大多数恶意攻击都源自网络,尤其是互联网。以下是一些保障 Linux 网络安全的基础内容:
- 防火墙规则 :可以使用 netfilter/iptables 防火墙工具来创建一系列的策略和规则,对通过 Linux 服务器的每个网络数据包进行管理。例如:

0     0 DROP   tcp  --  *  *   10.140.67.22 0.0.0.0/0  tcp dpt:22
0     0 DROP   tcp  --  *  *   0.0.0.0/0    0.0.0.0/0  tcp dpt:33
0     0 DROP   icmp --  *  *   0.0.0.0/0    0.0.0.0/0

这些规则分别表示丢弃来自 IP 地址 10.140.67.22 的 TCP 端口 22 的数据包、所有 TCP 端口 33 的数据包以及所有 ICMP 数据包。
- 持久化防火墙设置 :为确保每次计算机启动时防火墙设置都处于活动状态,可以安装并运行 iptables-persistent 包。它会将 IPv4 规则保存到 /etc/iptables/rules.v4 文件中,并在启动时读取这些规则。
- 审计防火墙规则 :定期审查防火墙规则是组织系统

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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