永磁同步电机矢量控制——SVPWM（空间矢量脉宽调制）基本原理

 本文结合前辈以及大佬们的资料，并加上自己的一点理解，做了一篇关于SVPWM基本原理的讲解

前文：合成矢量推导

这三个电压加在在了三个在空间中两两相差120°的绕组 上。而这三个电压又时间相位上互差120°

正文：为了达到控制电机的目的(调速)，电机驱动系统要有能力给电机提供频率和幅值可以变化的电压。工业电源输出电压的频率和幅值是固定的。我们首先可以将工业电源输出的电压变为直流电压源，也就是图1中大家可以看到的Vdc，这一步叫做整流。这一直流电压源通过图1中的三相逆变器就可以变换为频率和幅值可以变化的电压，这一步叫做逆变。

SVPWM算法实际上计算的是上图所示逆变器的六个开关何时导通，何时切断。过控制这六个开关的导通和切断，配合左边的直流电压源Vdc，该逆变器可以在右侧三个电机定子相上产生所需要的正弦电压。注意，后面大家会看到该正弦电压是PWM形式的。这六个开关的开关状态是离散的，所以该算法很适合离散的数字系统。

在图1的三相逆变器中，每一相桥臂上的两个开关状态是互补的。如果该相上开关是导通的，那么下开关必然是切断的。我们可以先定义一个开关函数。

该状态对应的电机绕组连接图如下。

SVPWM算法都假设电机拥有三相平衡绕组，也就是说所有的电机三相的相电阻相等RA=RB=RC。相电阻RA和RC并联，它们的总电阻就是相电阻RA的一半。根据串联分压定理有：

N为中性线，VAN等表示A相电压（电机绕组的相到中性点的电压）将上面计算的值，代入三相对称正弦电压矢量合成公式：