考虑如下系统：
构造五种控制器，分别为Sliding_Mode、Robust_HighGain_0.1/1、Robust_HighGain_1/1、Robust_HighFre_0.1/1、Robust_HighFre_1/1，具体参数见表格，simulink如下图。
不同控制器的形式及参数如下表所示，其中k=1。运行仿真，并给不同控制器的每项指标打分（5分制）。
仿真结果：
雷达图：
三种鲁棒控制器的控制性能比较
本文研究了五种控制器在Simulink中应用，进行了详细仿真并给出了指标评分，以雷达图形式呈现结果。
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