暗夜大猩猩-优快云博客

原创类以及对象，自定义重载构造函数

【代码】类以及对象，自定义重载构造函数。

2024-04-22 21:31:57 369 1

原创俄罗斯方块2.0版本

【代码】俄罗斯方块2.0版本。

2024-04-22 14:27:38 327 1

PWM就像大功率DA转换器一样，将数字信号转换成模拟信号，只是PWM是用调制脉宽的方法将数字信号等效替代模拟信号，也可以认为PWM电路是一类特殊的D/A电路。F28335的ePWM模块是一个加强模块。每个ePWM模块由两路ePWM组成，分别为ePWMxA和ePWMxB，这一对PWM输出，可以配置成两路独立的单边沿PWM输出，或者两路独立的但相互相对称的双边沿PWM输出，或者一对双边沿非对称的PWM输出，共有6对这样的ePWM模块。

2024-04-18 17:02:28 740 1

原创单相整流器模型预测控制理论分析

接下来，就该求解使得代价函数g最小的Uab(k),这是个二次函数，要想使得g最小，就求导使得导数等于0，求出此时的调制信号Uab（k）。其中is(k+1)是预测值，is*(k+1)是给定值，我们只要使得代价函数g最小,说明预测值和给定值是最接近的。代入代价函数，然后求出代价函数最小的Uab(k)的表达式，作为调制信号和载波比较得到想要的桥臂方波。采用前向欧拉法进行离散化，目的是为了得到预测模型*(k+1),其中i(k+1)是待预测量，uab(k)是桥臂方波。

2024-04-14 18:49:41 366 3

原创单相整流器

PWM调制有两种调制方式，单极性调制和双极性调制，单双极性的区别在于：输出端电压极性，单极性在调制波为正时，输出方波电压为正，在调制波为负时，输出方波电压为负；而双极性无论调制波的正负，输出方波电压均有正有负。单极性调制，当Udc>0，时它的路径为：当输出为0，即左上的管子关断，则它的路径为：通过个左下续流使其导通。我们从上面的两个过程可以看出，在正半周，g4和g3是不切换的，也就是g4一直开通，g3一直关断。g1和g2是通过调制波和载波去比产生高频切换过程。这样就少了一半开关损耗。在负半周与之相反。

2024-04-13 15:20:28 6494

原创电机驱动器ULN2003

ULN2003 是一个单片高电压、高电流的达林顿晶体管阵列集成电路。单个达林顿对的集电极电流是 500mA。达林顿管并联可以承受更大的电流。特点：①500mA 额定集电极电流（单个输出）②高电压输出：50V③输入和各种逻辑类型兼容④继电器驱动器逻辑框图：其内部实际上就相当于非门电路，即输入高输出为低，输入低输出高。

2024-04-11 22:16:39 818 1

原创步进电机的原理

由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成了衡量步进电机最重要参数之一。比如，当人们说 2N·m 的步进电机时，在没有特殊说明的情况下，是指保持转矩为 2N·m 的步进电机。电机出厂时给出了一个步距角的值，如 86BYG250A 型电机的值为 0.9° /1.8°（表示半步工作时为 0.9° 、整步工作时为 1.8°），这个步距角可称为“ 电机固有步距角” ，它不一定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关。

2024-04-11 16:24:22 374 1