2017年版智能机器人技术综合实训说明:https://blog.youkuaiyun.com/zhangrelay/article/details/78813111
2018年版参考教材(机械工业出版社)《ROS机器人项目开发11例》,工具ROS2GO-Melodic版。
各专题链接如下:
1. 系统基础:https://blog.youkuaiyun.com/ZhangRelay/article/details/84960435
2. 控制算法:https://blog.youkuaiyun.com/ZhangRelay/article/details/84979485
3. 智能交互:https://blog.youkuaiyun.com/ZhangRelay/article/details/85009239
4. 自动驾驶:https://blog.youkuaiyun.com/ZhangRelay/article/details/85009560
5. 导航规划:https://blog.youkuaiyun.com/ZhangRelay/article/details/85009805
教学进度表:

15周:

16周:

更多内容稍后补充。
----
Fin
----
本文详细介绍2017及2018年版智能机器人技术综合实训内容,包括系统基础、控制算法、智能交互、自动驾驶及导航规划等关键主题。提供丰富教程链接与参考教材,适合初学者和进阶者学习。
1298





