ROS_RGB-D SLAM学习笔记--室内环境测试

ROS_RGB-D SLAM学习笔记

RTAB-Map's ros-pkg. RTAB-Map is a RGB-D SLAM approach with real-time constraints.

先上英文参考：

http://wiki.ros.org/rtabmap_ros

indigo版源代码网址：

https://github.com/introlab/rtabmap_ros/tree/indigo-devel

更为简单的安装方式：

$ sudo apt-get install ros-indigo-rtabmap*

测试，直接在终端输入：

$ rtabmap

具体操作过程可以参考视频：

http://v.youku.com/v_show/id_XMTQzOTU2MzQyNA

离线数据包视频：

http://v.youku.com/v_show/id_XMTQzOTU4MzY2NA