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RSS订阅原创 glog在Windows下编译
glog在Windows下编译准备工作使用cmake编译glogglog动态库/静态库准备工作下载glog源码。使用cmake编译glog编译可生成动态库与静态库，勾选“BUILD_SHARED_LIBS”为生成动态库，否则生成静态库；cmake生成vs解决方案后，在vs中生成，得到glog.lib与glog.dll（release版本），glogd.lib与glogd.dll（debu...
2019-04-12 15:07:35
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原创 Liblas1.8.1+win10+vs2015编译过程全记录
1.下载源码 2.编译GDAL（注意GDAL版本使用1.11.5） 以管理员身份打开vs2015的x64本地命令行工具 打开文件夹下的“namke.opt”文件，修改下列配置信息： 依次执行以下命令（默认为release）：nmake –f makefile.vcnmake –f makefile.vc insta...
2018-10-06 16:36:53
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原创 项目总结——基于WebGL的点云全景可视化
1.项目简介这个项目是我2016年研一上学期的个人项目，目的是使用webgl在浏览器端渲染点云和全景数据，要求流畅高效，能够实现海量点云和全景数据的可视化，以及基于点云的简单量测功能（使用ThreeJS库,也涉及到简单的前端、数据库知识）。这个项目是在我的本科毕业设计的基础上进行的，本科毕设做的是基于webgl的点云可视化（点云网络可视化示例），研一上做的是用多分辨率八叉树建立点云索引，并增加
2017-12-17 15:13:29
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原创 RGBD-SLAM总结
一.引言 首先，我们需要知道什么是SLAM（simultaneous localization and mapping， 详见SlamCN），SLAM，即时定位与制图，包含3个关键词：实时、定位、制图，就是实时完成定位和制图的任务，这就是SLAM要解决的基本任务。按照使用的传感器分为激光SLAM（LOAM、V-LOAM、cartographer）与视觉SLAM，其中视觉SLAM又可分为单
2017-10-25 15:19:29
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原创 使用SiftGPU遇到问题：freeglut ERROR: Function <glutDestroyWindow> called without first calling 'glutInit'.
1.问题： 最近在配置SiftGPU(参见高翔博士的博客-SLAM拾萃(3)：siftGPU)时遇到一个关于freeglut的问题：freeglut ERROR: Function called without first calling 'glutInit'.问题截图2.分析： 我看了下SiftGPU的源代码，在LiteWindow.h中有调用gl
2017-06-23 11:21:29
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空空如也
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