[学习笔记-SLAM篇]Ubuntu16.04+ROS下配置ORB-SLAM3——后续

最新推荐文章于 2025-04-15 22:37:32 发布
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作为一篇后记，就主要做补充之用。

索引

1.编译不显示warning

编译的过程中有报错，但是一贯的，warning太多了，所以修改一下，便于找错。
参考ubuntu18.04配置ORB-SLAM3。

  • 将ORB-SLAM3的CMakeLists.txt中的-Wall后面加上-w，可屏蔽编译的warning

2.LocalMapping报错

终端显示

CMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/build.make:110: recipe for target 'CMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/src/LocalMapping.cc.o' failed
make[2]: *** [CMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/src/LocalMapping.cc.o] Error 1

找到真正报错的地方

/home/x/ROS_ws/src/ORB_SLAM3/src/LocalMapping.cc: In member function ‘void ORB_SLAM3::LocalMapping::CreateNewMapPoints()’:
/home/x/ROS_ws/src/ORB_SLAM3/src/LocalMapping.cc
最低0.47元/天 解锁文章
ubuntu16.04环境下使用ros运行ORB-SLAM3
惊鸿一博
09-07 1216
1. 安装ROS，确保测试通过 参考：Ubuntu16.04安装ROS Kinetic详细过程 2. 准备数据 如下载Euroc数据 MH_01_easy.bag，下载地址. 3. 测试 Terminal 窗口1： roscore Terminal 窗口2： rosrun ORB_SLAM3 Stereo 'path-to-/Vocabulary/ORBvoc.txt' 'path-to-/Examples/Stereo/EuRoC.yaml' 0 Terminal 窗口
ORB_SLAM3 安装、编译及测试
清幽小路的博客
07-27 6765
ORB_SLAM3 开源代码 论文地址：https://arxiv.org/abs/2007.11898 检查编译器 C++编译器这里用的是GCC。GCC原名GNU C Compiler，后来逐渐支持更多语言编译（C++, Fortran, Pascal, Objective-C, Java, Ada, Go等），所以变成了GNU Compiler Collection, 是一套由GNU工程开发的支持多种编程语言的编译器。 优点： 类Unix下的标准编译器，支持众多语言，支持交叉编译。 缺点：不支持Wind
[学习笔记-SLAM篇]Ubuntu16.04+ROS下配置ORB-SLAM3
warningm_dm的博客
06-29 1250
这篇博客参考性可能不是很强，一方面之前配过ROS，所以这部分会省略，一方面之前也配过ORB-SLAM2，相关依赖项不会重新配置，不过可以参考[学习笔记-SLAM篇]Ubuntu16.04+ROS下配置mynteye版本ORB-SLAM2，一起对应结合着配置，这个里面有ROS和ORB-SLAM2（mynteye版）的安装过程。 主要参考内容是代码里的README.md。 考虑到要结合ROS安装，所以东西都是安装在ROS的src文件夹下的，也就是说要先安装ROS。 目录一、安装安装ROS kinect二、安装
Ubuntu16.04环境下安装配置ORB-SLAM3
suqianshan的博客
11-06 3683
因为毕设需要学习ORB-SLAM3，所以便跟着网上的教程配置了一下环境，由于本人是新手，在搭建中也遇到了各种各样的问题，当遇到找不到答案的错误时，只能重装系统，因此便写下这篇博客，记录一下安装的步骤以及报错时解决的方法。 环境：Ubuntu16.04 安装前的准备 安装git sudo apt-get install git 安装cmake sudo apt-get install cmake 安装gcc sudo apt install gcc sudo ...
虚拟机ubuntu16.04 安装ORB_SLAM3
越努力，越幸运！
01-03 2787
一.下载和编译ORB_SLAM3 git clone https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3.git cd ORB_SLAM3 chmod +x build.sh ./build.sh 出现问题： *CMake 3.10 or higher is required. You are running version 3.5.2 * 这里参考cmake版本升级https://www.cnblogs.com/jsdy/p/12689470.html 出现问题： P
ORB_SLAM2配置——基于Ubuntu16.04+ROS+gazebo仿真
weixin_40011280的博客
11-04 3225
ORB_SLAM2配置——基于Ubuntu16.04+ROS+gazebo仿真
【ORB-SLAM2】（一）：Ubuntu16.04下配置ORB-SLAM2
追求卓越583的博客
07-09 2442
1 准备工作 在开始配置ORB-SLAM2之前，有若干工具是需要提前安装的，即vim、cmake、git、gcc、g++。 sudo apt-get install vim git cmake -y sudo apt-get install gcc g++ -y -y表示自动安装，不需要每项手动确认输入 Yes一般地，完整版的Ubuntu都带有gcc和g++ 接下来将安装 ROS Kinetic Kame 2 ROS Kinetic Kame 的安装和配置 下面我将给出 ROS Kinet
ORB-SLAM3 ROS 运行
qq_41265365的博客
03-10 1万+
为单眼，单眼+惯性，立体视觉，立体+惯性和RGB-D构建节点 环境为：ROS Melodic 和 Ubuntu 18.04 编译 1、将源码中的 Examples/ROS/ORB_SLAM3 路径添加到ROS_PACKAGE_PATH环境变量中 打开 .bashrc file： gedit ~/.bashrc 把下面这行加到最下面一行，把“PATH”换成你放ORB_SLAM3的路径 export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:“PATH”/ORB_SLAM3/
使用ros运行ORB-SLAM3
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04-15 1465
编辑环境变量，将要写的内容写进去，这个文件用光标控制，然后ctrl+x进行退出，这时候会提示是否保存 Y保存，最后出现要写入的文件不要改，直接回车就修改好了。但是这个是属于AR里面的，可以看到Mono已经编译好，我们先测试一下。看一下我们当下的情况，看是否定位到了，如果没有我们需要添加一下。首先这是在src下，另外这些代码并没有被编译，我们来编译一下。新建第二个终端，执行，测试摄像头，之前已经安装过摄像头了。提示找不到这个文件命令，所以我们来到ROS的目录下查看。这里安装一下，这个是ROS的可视化工具。
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视觉SLAM实验要在Ubuntu20.04系统上使用ROS跑ORB-SLAM3，所以把安装过程总结记录下来。ROS全称Robot Operating System（机器人操作系统）ROS是适用于机器人的开源元操作系统ROS集成了大量的工具，库，协议，提供类似OS所提供的功能
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07-31 3798
这篇博客的主要目的是实用性地记录如何成功地运行ORB-SLAM3。ORB-SLAM3有两个版本，分别是常规版本和ROS版本，因此本文也将重点介绍这两个部分。为了方便编译，源代码中提供了两个脚本，分别是build.sh和build_ros.sh，可以自动进行编译，非常方便实用。
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编译 ORBSLAM3 时遇到的报错，没有其他提示。ubuntu18.04 CMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/build.make:110: recipe for target 'CMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/src/LocalMapping.cc.o' failedmake[2]: *** [CMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/src/LocalMapping....
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总结 目录 一、安装 二、运行 三、 EVO 四、与ORB_SLAM2性能对比 一、安装 环境：ubtuntu16 第三方库：Pangolin opencv3.2 Eigen3 （1）下载源码 https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3 ORB-SLAM3论文地址：https://arxiv.org/abs/2007.11898 （2）编译 cd ORB-SLAM3/ chmod +x build.sh sudo ./bu...
Ubuntu18.04配置ORB-SLAM3，报错recipe for target ‘CMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/all‘ failed
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09-12 529
----------------------------------------------分割线-----------------------------------------------1. 添加以下代码到ORB_SLAM3/include/CameraModels/KannalaBrandt8.h。查了一下发现是虚拟内存不足，关机，右键配置，内存加到8G，开机，./build.sh，问题解决！2. 修改CMakeLists.txt。上面两种方法对我都没用。
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weixin_44228131的博客
01-05 1万+
ORB-SLAM3安装运行 运行环境：Ubuntu18.04 安装依赖 下载ORB-SLAM3源码 git clone https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3.git ORB_SLAM3 Pangolin安装 git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git 根据github上说明，安装Pangolin所需要的依赖 C++11 OpenGL (Desktop / ES / ES2) (lin)
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Ubuntu20.04 编译XTDrone的ORB-SLAM3 解决报错CMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/build.make: Tracking.cc.o] 错误 1
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