机器人控制器编程教学进度表

受疫情影响调整较多，授课效果不好，向学生致歉。 

周次	起止日期	讲课内容分章和分节的名称	课时数	习题、实验、设计、实践或科学实验名称	课时数
1		机器人控制器基本知识和Arduino[ESP32]入门 （1）机器人控制器的基本概念和特点；（2）Arduino[ESP32]简介及相应的硬件设备；（3）Arduino[ESP32] IDE的安装和使用； （4）Arduino[ESP32]软件编程基础； （5）本课程的内容、性质与任务。	2
1		Arduino[ESP32]的基本函数 （1）数字I/O口的操作函数；（2）模拟I/O口的操作函数；（3）高级I/O；（4）时间函数；（5）中断函数；（6）串口通信函数；（7）数学函数；（8）字节和位操作。	2
2		Arduino[ESP32]硬件资源及编程(上) （1）数字I/O口的使用；（2）模拟I/O口的使用；（3）PWM的使用；（4）串口通讯的使用；（5）中断的使用。	2
2		Arduino[ESP32]硬件资源及编程(下) （1）数字I/O口的使用；（2）模拟I/O口的使用；（3）PWM的使用；（4）串口通讯的使用；（5）中断的使用。	2
3	10.8	Arduino[ESP32]与传感器模块(上) 熟悉使用以下传感器模块：红外避障传感器、温湿度传感器、烟雾传感器、火焰传感器、人体红外感应传感器、超声波传感器等。	2
3	10.15	Arduino[ESP32]与传感器模块(下) 熟悉使用以下传感器模块：红外避障传感器、温湿度传感器、烟雾传感器、火焰传感器、人体红外感应传感器、超声波传感器等。	2
4	10.22	Arduino[ESP32]与电机控制模块(上) 直流电机、步进电机和Dynamixel数字舵机的工作原理和控制方法，Arduino[ESP32]编程。	2
4	10.29	Arduino[ESP32]与电机控制模块(下) 直流电机、步进电机和Dynamixel数字舵机的工作原理和控制方法，Arduino[ESP32]编程。	2
5	11.5	Arduino[ESP32]与显示模块 显示模块功能和控制指令，Arduino[ESP32]编程。	2
5	11.12	Arduino[ESP32]与无线模块(上) 无线模块功能和控制指令，Arduino[ESP32]编程。	2
6	11.19	Arduino[ESP32]与无线模块(下) 无线模块功能和控制指令，Arduino[ESP32]编程。	2
6	11.26	机器人综合设计	2
7	12.3	机器人综合设计	2
7				实践一、LED灯的控制+实践二、Arduino[ESP32]与传感器模块	2
8				实践三、Arduino[ESP32]对直流电机控制+实践四、Arduino[ESP32]对步进电机控制	2
8				实践五、Arduino[ESP32]对Dynamixel数字舵机控制+实践六、LCD液晶屏显示超声波测距传感器检测值	2
8				实践七、手机控制Arduino[ESP32]传感器	2
8				实践八、机器人综合设计	2
9				作业提交	1
10				作业提交	1
11				作业提交	0
	合计		26		12

2021年8月

网课云班课+钉钉直播依据实际情况结合虚拟仿真线上平台开设课程