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原创 文件名提取至Excel

第三步:左键双击打开“自动统计.bat”,稍等片刻,即可在文件夹中生成“list.xls”Excel文档,打开后就可以看到文件目录啦!第一步:在文件夹中右键单击,选择右键菜单“新建”中的“文本文档”。将新建的文本文档名称及文件扩展名修改为“自动统计.bat”。第二步:右键单击“自动统计.bat”,点击右键菜单中的“编辑”,在文档中输入代码“Dir。/b >list.xls”,同时按下“Ctrl+S”键保存内容。

2024-11-12 09:19:29 277

原创 Charles安装以及解决运行没反应的问题

Charles的安装及激活,对于4.6.4版本在Windows10下无法启动的问题解决。

2023-04-25 12:17:56 4493

原创 OpenCV手眼标定(Python版)

通过虚拟的数据进行标定,其中M_target_to_camera需要通过solvepnp获得旋转平移矩阵

2023-02-26 16:21:47 3029

原创 UR机器人C语言和Python编程控制

UR机器人通过Python和C进行运动控制

2022-12-30 11:24:56 6648 2

原创 D435校准成像质量

对D435校准成像质量

2022-12-30 11:11:45 1056

原创 OpenCV相机标定calibrateCamera函数返回值的ret(重投影误差)

calibrateCamera函数返回值的ret

2022-07-11 10:53:25 3193 5

原创 ROS的python代码踩坑【解释器错误:】

ROS在python环境运行

2022-06-03 16:48:20 840

转载 Ubuntu安装ROS【基于慕羽的进行详细补充】

Ubuntu安装ROS

2022-06-01 13:13:18 652 1

转载 Ubuntu 20.04及pytorch安装

Ubuntu 20.04安装及pytorch深度学习框架配置 Ubuntu 20.04安装启动U盘制作安装ubuntu 20.04 Ubuntu 20.04配置深度学习环境Ubuntu20.04 安装 Anaconda3Ubuntu如何查看显卡信息及安装NVDIA显卡驱动Ubuntu 20.04 CUDA&cuDN...

2022-05-30 21:02:40 5976

原创 Pycharm输出编码问题

项目场景:Pycharm输出某些编码格式时出现错误,而在sublime text中运行却能输出。问题描述:print(b'\xc2\xbb'.decode('utf-8'))在Pycharm输出:UnicodeEncodeError: 'gbk' codec can't encode character '\xbb' in position 0: illegal multibyte sequence在sublime text中运行得到可以看到相同的代码在不同IDE中出现不同结果原因分

2022-04-17 23:19:00 607

原创 Pytorch模型转onnx以及onnx模型推理

Pytorch模型转换及onnx推理

2022-03-19 22:41:11 3722 3

原创 读取txt文件内的预测框(神经网络)

import osdef read_txt(path): all_box = [] with open(path, 'r') as f: while True: line = f.readline() if line: line = line.split("('")[-1] line = line.split(")")[0] l

2021-12-24 09:47:10 555

原创 批量锐化图片

import cv2import osimport numpy as npdef cv2_filter2d(img_path): src = cv2.imread(img_path) kernel = np.array([[0, -1, 0], [-1, 5, -1], [0, -1, 0]]) dst = cv2.filter2D(src, -1, kernel) # c

2021-12-24 09:44:22 3188

原创 C语言学习笔记(进阶)

输入输入函数有scanf()和getchar(),下面的代码中有两个getchar(),第一个是为了消耗掉缓冲区的“\n”。ascll码为10,对应输出有个putchar()函数。int main(){ int ret = 0; int ch = 0; char password[20] = { 0 }; printf("请输入密码:"); scanf("%s", password); while ((ch = getchar()) != '\n')//这里是单引号,EOF是键盘的ctrl

2021-12-24 09:42:33 386

原创 C语言学习笔记(基础篇)

数据类型1、浮点型浮点型有时候会出现错误,因为精度问题引起的float num=23.5;//修改后float num=23.5f;这样就可以解决报错问题。2、定义变量所有变量都要定义在最前面,括号{}外的为全局变量,内部为局部变量且优先级高。int main(){ float num=0; int num1 = 0; int num2 = 0;//放在最前面 scanf_s("%d%d", &num1, &num2); num = num1 + num2;

2021-08-01 17:36:44 174

原创 ESP8266(Nodemcu)的I2C通信

ESP8266的I2C通信电路连接ESP8266的引脚D1连接模块的SCL、D2连接模块的SDA、模块的VCC、GND连接ESP8266的3.3V供电板是临时凑的用了三个模块分别是温湿度传感器、光照传感器、空气质量传感器。代码部分仅供参考#include <ESP8266WiFi.h>//安装esp8266arduino开发环境static WiFiClient espClient;#include <Wire.h>#include <BH1750FVI

2021-06-29 15:49:35 10255 7

原创 Arduino连接蓝牙模块及L298n2021-06-03

Arduino连接蓝牙模块及L298n注意事项1、Arduino与电脑和蓝牙模块通讯都使用串口TX/RX,同时操作时产生冲突,程序写入Arduino时要断开与蓝牙相连的RX。2、 执行时要注意,Serial.println()会将内容输出到蓝牙的另一端,而不是在电脑端显示信息。3、蓝牙的默认密码是0000或1234。4、如果外接驱动模块L298n时,需要将模块L298n和Arduino连接在同一电源上,保证信号输入电压一致。需要的工具蓝牙模块HC-05,Arduino uno,杜邦线Ardu

2021-06-03 19:07:03 4719 1

原创 基于OPC的UG与PLC通信 2021-06-02

基于OPC的UG与PLC通信对于软件连接用三菱plc控制ug运动1. 需要的工具UG12(及以上版本才具有机电概念设计模块)MX OPC Server 6.04软件GX Works22.ug建模将刚体、运动副、位置控制等添加好。不会添加的在评论区写出,我找时间单独写一篇。在信号上右键选创建机电对象—》信号,弹出“信号”窗口参数选择“定位”就可以控制移动副的移动,名称可以随便取方便理解就行。在上面选择信号时有另一个是信号适配器,可以将运动参数保存在ug里,以下给出一个参考当“圆柱挡

2021-06-02 18:45:01 5390 3

原创 Sublime Text3 注释、多行注释没反应

Sublime Text3 注释、多行注释没反应热键冲突键盘用错了热键冲突修改快捷键,这个网上方法很多就不赘述。键盘用错了“/”不是小键盘上的,是带问号这个。如果还是不行就试试左右两边的“Ctrl”。...

2021-03-30 10:32:21 838

手眼标定python代码

用于手眼标定,python代码。是眼在手外的标定文件,aruco标定板

2023-02-26

相机标定相关代码,注释掉的是其他功能

相机标定相关代码,注释掉的是其他功能

2022-12-30

D435标注的工具及资料

包含打印的标注物,以及原始的文档资料、标注软件等。

2022-12-30

arduino-bluetooth2.ino.ino

arduino连接蓝牙模块,制作蓝牙挖掘机,完整代码

2021-06-09

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