ROS2之机器人辅助医疗 （医护服务机器人）

将机器人融入现代医院，不是未来图景，而是当下逐渐普及的新潮流，有诸多优势。

有报道指出，新型肺炎由机器人治疗（USA），有效隔离。

在roscon2019，专题报告如下：

Keynote: Robotics Middleware Framework for Hospitals - redefining the approach
Selina Seah (Changi General Hospital), Morgan Quigley (Open Robotics)
This presentation will share how the Singapore Public Healthcare domain’s roadmap to adopting robotics and smart systems; and the need for interoperability of complex and disparate technological systems with HIT and infrastructure. The Centre for Healthcare Assistive & Robotics Technology (CHART), appointed by Ministry of Health, works with various government agencies and industry partners to use ROS 2 as part of the Robotics Middleware Framework and Gazebo as part of the QA cycle before deployment. The developed framework is not only for ROS devices; it is able to support near real time communications between ROS and non-ROS devices; and models to harmonise the navigation of heterogeneous robotic fleets to optimize utilization of common infrastructure resources, meeting healthcare needs.

演讲分享了新加坡公共医疗保健领域采用机器人技术和智能系统的路线图以及复杂且分散的技术系统与HIT和基础架构之间的互操作性需求。 由卫生部任命的医疗辅助与机器人技术中心（CHART）与各种政府机构和行业合作伙伴合作，在部署之前将ROS 2用作机器人中间件框架的一部分，并将Gazebo作为QA周期的一部分。 开发的框架不仅适用于ROS设备，还适用于非ROS设备。 它能够支持ROS与非ROS设备 和模型之间的近实时通信，用于协调异构机器人机队的导航，实现优化公共基础设施资源的利用，满足医疗保健需求。

将ROS2引入医疗物联网系统，实时无死角监控病患状况，服务机器人送药等，将极大减轻人员负担，提高效率，有效隔离等。

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一些新动态汇总：

1. Springer Book on ROS已经更新约稿至第6卷；
2. ROS和ROS2安全工具越来越重视，如wolfSSL等；
3. 传感器由向3D过渡，到3D为主流；
4. ROS2 Foxy版本，C++ 17，与AI融合，实时性；
5. 云ROS（AWS）；
6. Canonical旨在支持用户转向ROS2，并促进已经在实践中的机器人系统的过渡；
7. 开发人员环境Visual Studio Code提供了几个ROS扩展，例如自动工作空间激活，启动，停止和查看ROS系统状态，以及自动发现构建任务。还包括ROS2支持；
8. EnrichMe –协助老年人的TIAGo机器人试点；
9. ……

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