ROS2进行人脸识别face_recognition

最新推荐文章于 2025-10-14 15:31:22 发布
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本文介绍如何使用Dlib库进行人脸识别，包括下载、编译及安装流程。通过colcon build完成编译，并指导如何运行人脸识别节点，提供丰富的课堂实践内容。
部署运行你感兴趣的模型镜像

需要使用dlib library，在官网下载编译安装即可。

人脸识别效果

节点图

使用colcon build编译。

开启人脸识别节点：

ros2 run dlib_face_detection dlib_face_detector

更多内容，课堂详细讲解。

 

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