qt 6.8.3 配置环境变量

在 Qt 6.8.3（Qt Creator + CMake）里“永久”把 ROS 2 的环境变量配好，只有两步：

1. 让 Qt Creator 启动时 就带 ROS 环境。

2. 让 CMake 能找到 ROS 的包路径。

下面给出最省事的“一次配置，永久生效”做法。

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1. 写一个启动脚本（推荐）

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在任意目录新建 qtcreator-ros.sh：

bash

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#!/bin/bash
source /opt/ros/humble/setup.bash
export CMAKE_PREFIX_PATH=$CMAKE_PREFIX_PATH:/opt/Qt/6.8.3/gcc_64/lib/cmake
exec /opt/Qt/Tools/QtCreator/bin/qtcreator "$@"

然后

bash

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chmod +x qtcreator-ros.sh

以后双击或 ./qtcreator-ros.sh 启动 Qt Creator，ROS 环境就已经在进程里，无需任何额外设置。

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1. （可选）给桌面图标也用上

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复制一份官方 .desktop 文件并改一行：

bash

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cp /usr/share/applications/org.qt-project.qtcreator.desktop ~/.local/share/applications/qtcreator-ros.desktop

编辑 ~/.local/share/applications/qtcreator-ros.desktop，把

Exec=/opt/Qt/Tools/QtCreator/bin/qtcreator %F

改成

Exec=/home/YOUR_USER/path/to/qtcreator-ros.sh %F

保存后，在“开始菜单”里会出现 “Qt Creator (ROS)” 图标，点它即可。

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1. 工程里的 CMakeLists.txt 无需再管路径

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只要启动时已经 source 过，CMake 会自动找到：

cmake

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find_package(ament_cmake REQUIRED)
find_package(rclcpp REQUIRED)

无需在 CMakeLists.txt 里再写绝对路径。

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