Python Open3d 实现点云配准：ICP算法

点云配准是计算机视觉领域中的关键问题之一，它可以将两个或多个点云对齐，以生成一个更完整、更准确的三维模型。在本教程中，我们将使用Python和Open3d库来实现Iterative Closest Point（ICP）算法，这是一种常用的点云配准方法。

首先，我们需要安装Open3d库。可以通过以下命令使用pip进行安装：

pip install open3d

安装完成后，我们可以开始编写代码了。

import open3d as o3d
import numpy as np

# 加载源点云和目标点云
source = o3d.io.read_point_cloud('source.pcd')
target