在Windows 10上安装ROS Foxy Fitzroy

ROS（机器人操作系统）是一个广泛使用的开源软件框架，用于构建机器人应用程序。ROS Foxy Fitzroy是ROS的一个主要版本，提供了许多改进和新功能。在本文中，我将向您介绍如何在Windows 10操作系统上安装ROS Foxy Fitzroy。

步骤1：安装WSL 2

首先，我们需要安装Windows Subsystem for Linux（WSL）的第二个版本（WSL 2）。这是因为ROS Foxy Fitzroy需要在Linux环境下运行。请按照以下步骤安装WSL 2：

1. 打开PowerShell（管理员权限）。

2. 运行以下命令以启用WSL功能：

   dism.exe /online /enable-feature /featurename:Microsoft-Windows-Subsystem-Linux /all /norestart
   ```
   
   

3. 运行以下命令以启用虚拟机平台功能：

   dism.exe /online /enable-feature /featurename:VirtualMachinePlatform /all /norestart
   ```
   
   

4. 下载并安装WSL 2 Linux内核更新包，从以下链接获取：

   • x64系统：https://aka.ms/wsl2kernel

5. 设置WSL 2作为默认版本：

   运行以下命令以将WSL 2设置为默认版本：

   <