使用ROS系统：安装和配置

XrxVue

于 2023-10-04 12:29:59 发布

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文章标签： Ros

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/XrxVue/article/details/133548972

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这篇博客详细介绍了如何在Ubuntu上安装和配置ROS系统，包括添加源列表、安装ROS、初始化环境变量、创建ROS工作空间以及编写和运行ROS节点。通过遵循给出的步骤，读者可以快速入门ROS开发。

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ROS（机器人操作系统）是一种广泛使用的开源框架，用于构建机器人应用程序。本文将介绍如何安装和配置ROS系统。

步骤1：安装ROS
首先，我们需要下载并安装ROS。以下是在Ubuntu操作系统上安装ROS的步骤：

$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

$ sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

$ sudo apt update
$ sudo apt install ros-melodic-desktop-full

注意：上述命令中的“melodic

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