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RSS订阅原创 【Ubuntu】在 Ubuntu 中录制视频的方法
在 Ubuntu 18.04 中有一个内置的录屏工具，我们可以通过快捷键的方式将其启动或关闭，启动方式：快捷键【Ctrl + Alt + Shift + R】，开启后会看到 Ubuntu 桌面的右上方多了一个红色的小圆点，代表正在录制，再次按【Ctrl + Alt + Shift + R】即可停止。
2025-09-11 08:56:13
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原创 【代码学习】系统中安装protobuf 3.3.0，编写的proto文件中 syntax=“proto2“，是会产生冲突？
Protobuf 3.3.0工具可以兼容处理syntax="proto2"的定义文件。高版本Protobuf工具支持低版本语法，能完全按照proto2规则处理这类文件，这是保持旧定义兼容的常见做法。但需注意proto3特有语法不能被proto2工具处理，而proto3工具处理proto2文件时不会启用proto3新特性。这种搭配不会产生冲突。
2025-08-13 15:54:41
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原创 【代码学习】Linux 18.04 安装 Protobuf 3.3.0
本文介绍了在Linux系统上通过源码编译安装protobuf 3.3.0的完整步骤。首先安装必要的编译工具，然后下载并解压protobuf源码包，接着执行配置、编译和安装命令，最后更新链接库缓存并验证安装结果。安装成功后，运行protoc --version应显示版本号为3.3.0。该过程适用于需要特定版本protobuf的场景。
2025-08-13 11:20:30
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原创 【代码学习】colcon build 编译命令是否会自动删除之前版本编译好的代码？
可能原因：增量编译检测失败（如文件时间戳异常）。在 ROS 2 中使用。
2025-07-31 11:48:18
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原创 【问题解决】bash: ./XX.sh: 权限不够
问题解决：bash: ./XX.sh: 权限不够问题解决办法问题bash: ./XX.sh: 权限不够用sudo，提示：sudo: ./XX.sh command not found解决办法右键该文件，选属性，在权限里将“允许作为程序执行文件”勾选。
2022-03-07 17:29:53
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原创 【工作方法系列】STEP 0 - 写下
系列文章目录Step 0 - 写下Step 1 - 5分钟方法Step0 - 写下一切系列文章目录具体操作方法1.写下计划2.写下问题3.在纸上思考4.记录突然冒出的想法5.记录被打断时在做的事情总结具体操作方法1.写下计划写下正在做的事情。否则经常会不知道”我在干嘛？“2.写下问题问题能描述清楚，问题就解决了一半。你觉得清楚问题是什么，但是写的过程中才会发现其实不清楚。3.在纸上思考否则思考过程会一团浆糊。后来发现大师费曼也是采用同样的方式。4.记录突然冒出的想法在
2022-01-21 14:48:27
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原创 Ubuntu18.04 CUDA deb 安装（成功）
1、CUDA下载https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive2、选择对应版本deb安装建议在上一步单独下载完成deb文件，不采用下述wget方法，因为网络原因，可能导致下载不完整等问题，断了之后不能继续，只能重新下载。wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/repo...
2019-12-09 13:10:08
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原创 autoware安装
AOTUWARE WIKI：https://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.ai/autoware/wikis/home
2019-12-05 10:02:17
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原创 PreScan学习：点云传感器
学习参考：https://blog.youkuaiyun.com/qq_31239495/article/details/89849817（1）搭建一个场景，添加车辆（2）将点云传感器添加到车辆上（3）添加三个点云传感器，system配置如下第二第三个点云传感器的角度设置（4）编译并打开simulink，在模型中添加Matrix Concatenate（5）一共添加4个 matrix...
2019-12-03 09:56:34
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原创 ubuntu18.04版本Darket安装说明
一、 英伟达驱动安装sudo apt-get update英伟达显卡驱动向下兼容，所以只需要安装最新驱动即可。运行：ubuntu-drivers devices显示推荐的英伟达驱动运行apt安装驱动即可完成驱动安装：sudo apt-get install nvidia-***二、 CUDA安装进入下载的文件路径sudo sh cuda_9.2.88_396.26_linux....
2019-11-20 09:19:27
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原创 Ubuntu18.04安装ROS（成功）
Ubuntu18.04对应ROS版本为melodic按照官网的步骤一步步安装即可：http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu出现无法定位软件包的错误推荐尝试使用国内的镜像 ： sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/r...
2019-11-19 17:04:39
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原创 在Ubuntu18.04上安装Docker（成功）
原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Zhanglin_Wu/article/details/90743331安装Docker这里利用了阿里云的"Docker CE"镜像源站进行安装。安装命令如下： # step 1: 安装必要的一些系统工具 sudo apt-get update sudo apt-get -y install apt-transpo...
2019-11-19 15:26:45
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原创 Ubuntu18.04安装NVIDIA显卡驱动
原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/AlphaWun/article/details/90180338使用PPA仓库自动安装NVIDIA显卡，这种方法比较简单，网上还有其他的安装方法。首先，要将显卡驱动的PPA添加到系统中# Add the graphics-driver PPA$ sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers...
2019-11-19 12:58:25
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空空如也
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