Autoware.auto安装教程

原创 已于 2022-07-18 09:08:56 修改 · 538 阅读 · 0 ·
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#人工智能

于 2022-07-16 16:33:08 首次发布
本文详细介绍了如何为Ubuntu系统设置阿里云镜像源，以加速软件包的安装和更新，适用于开发者的日常运维。

你以为我要写作业了？

Autoware.auto
docker
更换源

使用的阿里云源：

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
# deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
# deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
# deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
# deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse
# deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
# deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
autoware.auto安装教程
二毛的博客
07-11 1769
autoware.auto
AutoWare.auto 与 ROS2 源码安装，亲测安装成功
02-14
资源名称：AutoWare.auto 与 ROS2 源码安装 资源环境：utubun20 资源类型：提供完整PDF安装教程
jetson orin 系列源码编译安装autoware.universe(实测成功)
最新发布
m0_72797388的博客
09-17 570
本文详细介绍了在Jetson Orin Nano上搭建Autoware开发环境的完整流程。主要包括：1) 源码拉取与依赖安装，建议手动安装以避免自动脚本问题；2) 关键组件安装步骤，包括Ansible、构建工具、ROS2开发工具等；3) NVIDIA环境配置（CUDA、cuDNN、TensorRT）；4) OpenCV源码编译及问题解决；5) Autoware源码编译与地图资源下载；6) rosbag回放模拟的启动方法。文章特别强调了安装过程中的常见问题及解决方案，如手动安装quirc库、符号链接修复编译错
autoware安装
medusa_zj的博客
04-14 683
autoware安装autoware安装依赖环境我的环境安装OpenCV autoware安装 依赖环境 ROS indigo (Ubuntu 14.04) 或者ROS jade (Ubuntu 15.04) 或者 ROS kinetic (Ubuntu 16.04) OpenCV 2.4.10 或者更高 Qt 5.2.1 或者更高 CUDA(Optional)可选 FlyCapture2 (Op...
autoware.auto的安装（包括官方lesson01的demo实现）
m0_60789828的博客
12-25 1057
注意：执行之前都需要source /opt/AutowareAuto/setup.bash。这样就进入到ade容器了，然后切换到AutowareAuto目录，下载相关文件。注意：如果没有显示点云信息，注意看一点左边栏订阅的两个点云话题是否跟上图一致。文件，然后放到${HOME}/adehome/data目录下。可通过docker -v查看是否安装成功。打开七个终端，依次执行以下指令即可。克隆相关配置文件到指定目录。然后你就可以看到点云信息了。如果出现类似下面的错误。可以通过一下命令来解决。
Autoware.auto源码安装
旧势力底层学习者
03-15 2022
Autoware是世界上第一个由Autoware基金会托管的用于自动驾驶汽车的“一体化”开源软件。基于 ROS 2 的 Autoware.Auto 项目是基于 ROS 1 的 Autoware.AI 项目的下一代继承者。
Autoware.Universe 运行样例 高精地图到 ~/autoware-map
09-20
安装过程中需要设置好依赖项，包括操作系统、ROS2、Autoware.Auto及其必要的依赖包。对于初学者而言，可以通过Autoware.Universe的官方文档进行指导安装，其中会提供详细的步骤和必要的脚本。 在安装完成后，接下来...
Autoware.auto学习记录(安装和播放点云数据文件demo)
weixin_43167295的博客
04-23 1188
autoware安装记录
autoware.auto的lexus_rx_450h_description中的meshes文件
03-12
autoware.auto的lexus_rx_450h_description中的meshes文件
【Autoware.auto】Autoware.auto源码安装编译和avp官方例子实现方法
DA_SHEN_06的博客
08-26 2539
Autoware.auto源码安装编译和avp官方例子实现方法.
Autoware安装
lele_god的博客
10-28 256
Autoware安装 直接即可 ？ 。 ？ 官网教程安装
Ubuntu18 安装Autoware教程
05-31
Ubuntu18 安装Autoware教程支持文件，详细内容在：https://blog.csdn.net/qq_35813104/article/details/117412553
Ubuntu 22.04 install Autoware.auto
onlyoneknife的专栏
08-13 2071
官网信息，E文到中文：安装 ADE是一个基于 Docker 的模块化工具，可确保项目中的所有开发人员拥有一个通用、一致的开发环境。按照ade-cliadePATHsudo
ROS放弃指南8：Autoware.auto的安装和使用
qq_45113070的博客
04-25 6160
autoware.auto
ROS2 Autoware.auto源码安装 autoware.universe ROS2 Humble版本安装
weixin_43087302的博客
06-09 3043
ROS2 Autoware.auto源码安装 autoware.universe ROS2 Humble版本安装
autoware.auto 安装 ROS2
lsyhaoshuai的博客
05-06 616
参考文章：https://blog.csdn.net/m0_60789828/article/details/135199526。这样就进入到ade容器了，然后切换到AutowareAuto目录，下载相关文件。如果出现类似下面的错误。可以通过以下命令解决。
AutoWare.auto与ROS成功安装实践
XjmuAngular的博客
10-04 620
首先，确保已经安装了Ubuntu 18.04或更高版本的操作系统。AutoWare.auto是一种自动驾驶软件平台，而ROS（机器人操作系统）是一个广泛使用的机器人软件框架。本文将介绍如何成功安装AutoWare.auto和ROS，并提供相应的源代码。AutoWare.auto是一个基于ROS 2的自动驾驶软件平台，因此在安装之前，需要先安装ROS 2。安装成功后，可以开始使用AutoWare.auto和ROS进行自动驾驶开发。使用AutoWare.auto和ROS。安装AutoWare.auto。
AutoWare.auto 与ROS2 亲测安装成功
m0_60028455的博客
05-20 1356
镜像下载、域名解析、时间同步请点击 阿里云开源镜像站 AutoWare.auto 安装实践 1. 相关程序版本说明 ubuntu版本：20.04 ADE：4.4.0 Autoware.auto版本（基于ROS2）：autoware.auto foxy， ros foxy 2. Docker安装 以下操作，请确定自己已经换源了，不然下载很慢的，参考Ubuntu20.04软件源更换 - 知乎 Ubuntu系统中，软件源文件地址为：/etc/apt/sources.list 1.备份原来的源，将以前的源备份一
ubuntu22.04 安装 autoware.universe 编译版 全过程
chenxiqiming的博客
10-10 3497
> {"changed": false, "dest": "/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg", "elapsed": 0, "msg": "Request failed: ", "url": "https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key"}4. 安装 Autoware_Launch_GUI(可选)
autoware.ai 1.14
01-03
### 关于Autoware.ai 1.14文档和教程 #### 安装指南 对于希望在Ubuntu 18.04上安装Autoware.ai 1.14的用户，可以参考详细的安装步骤。首先需要解决可能出现的`rosdep update`超时问题，一种有效的方法是通过配置国内源来加速依赖项的获取[^3]。 接着按照标准流程安装ROS Melodic，并设置好环境变量之后，可以通过如下命令克隆Autoware.ai仓库并初始化子模块： ```bash git clone --recursive -b autoware.ai-release https://github.com/AutoWare-AI/autoware.ai.git ~/autoware.ai cd ~/autoware.ai && ./scripts/install.sh ``` 此脚本会自动完成后续的编译工作以及必要的第三方库安装，比如Eigen这样的线性代数库也能够被正确处理[^4]。 #### 使用教程 针对想要深入了解Autoware.ai 1.14中具体功能实现的朋友来说，《Autoware.ai1.14控制算法学习》提供了一个很好的切入点。该资源深入探讨了模型预测控制器(MPC)的工作原理及其内部机制，包括但不限于如何处理参考路径、车辆当前位置姿态估计等内容[^2]。 此外，在实际操作过程中遇到任何疑问都可以访问官方Wiki页面寻找帮助，尽管项目组已不再积极开发Autoware.ai分支，但仍保留了大量的历史记录和技术支持材料供社区成员查阅[^1]。 #### 更新日志 遗憾的是，由于官方已于2022年底正式终止对Autoware.ai的支持和服务，因此最新的特性改进和漏洞修复主要集中在Autoware.Auto之上。不过，对于那些继续沿用Autoware.ai的老版本系统的团队而言，仍然可以从之前的发行说明中了解到重要的变更信息，这些信息通常保存在GitHub发布页或是对应的Git标签下。
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