配置 ROS 的 apt 源

最新推荐文章于 2024-06-29 21:45:07 发布

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原文链接：http://www.cnblogs.com/zhangyang/p/7405422.html

本文提供了三种配置ROS apt源的方法，包括官方源、国内USTC源及新加坡源，旨在提高安装速度。文中详细介绍了每种源的具体配置步骤。

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配置 ROS 的 apt 源

ROS的apt源有官方源、国内 USTC 源或新加坡源可供选择，选择其一就可以了，建议使用国内 USTC 源或新加坡源，安装速度会快很多。

方式一：官方源

$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
$ sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-key 0xB01FA116
$ sudo apt-get update

方式二：国内 USTC 源
URL ：http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/

$ sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
$ sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-key 0xB01FA116
$ sudo apt-get update

方式三：新加坡源
URL ：http://mirror-ap.packages.ros.org/

$ sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirror-ap.packages.ros.org/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
$ sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-key 0xB01FA116
$ sudo apt-get update

sudo apt-get update 执行更新有时因为网络原因可能出现错误（若不是 ros 安装源错误均可继续 ros 安装操作），可重新执行命令进行更新。

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