一些球形包围盒，AABB包围盒，OBB包围盒的文章

最新推荐文章于 2025-06-11 16:08:23 发布
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分类专栏： 数学，图形学公式
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/WPAPA/article/details/51154062
本文介绍了球形包围盒(Sphere Bounding Box, SBB)、轴对齐包围盒(AABB)和方向包围盒(OBB)的碰撞检测技术。SBB包括均值法和Ritter方法两种生成方式，前者简单快速但准确性较低，后者步骤较多但生成的包围盒更贴近模型。AABB和OBB分别使用简单的矩形和平行六面体进行碰撞检测，并详细解释了OBB检测中采用的分离轴定理。

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球形包围盒的碰撞检测，生成原理：
生成方法是均值法，Ritter方法
均值法简单，快速，但是不准确，生成的包围盒不是特别贴近模型
Ritter方法步骤更多，要慢一些，但是包围盒更准确，更贴近模型
http://blog.youkuaiyun.com/i_dovelemon/article/details/32904251

AABB碰撞检测：
http://www.it165.net/pro/html/201409/22717.html

OBB碰撞检测：
一般用 Seperating Axie Theorem(分离轴定理) 来检测的原理
http://www.cnblogs.com/iamzhanglei/archive/2012/06/07/2539751.html
http://blog.youkuaiyun.com/i_dovelemon/article/details/31420749
http://www.2cto.com/kf/201410/339595.html

点云AABB/OBB包围盒 （附open3d python代码）
三维点云技术探索
11-29 5133
AABB 包围盒: AABB 包围盒是与坐标轴对齐的包围盒, 简单性好,OBB 包围盒: Oriented Bounding Box，有向包围盒；紧密性较差(尤其对斜对角方向放置的瘦长形对象, 采用AABB,因此, 对于刚体间的碰撞检测, OBB 不失为一种较好的选择。将留下很大的边角空隙, 导致大量没必要的包围盒相交测试)。当物体发生旋转运动后, 只需对OBB 进行同样的旋转即可。OBB比AABB更加逼近物体，能显著减少包围体的个数。可以大大减少参与相交测试的包围盒的数目,
PCL点云处理之OBB与AABB包围盒计算与注释（七十三）
weixin_44329757的博客
12-19 3716
PCL中已有题目中两种包围盒算法的集成，这里调用实现，并对输出坐标作具体解释说明，通过自己实现的方法对比部分坐标，应注意到PCL中的OBB包围盒顶点坐标是变换后关于原点对称的坐标，并不在原来的点云位置。
AABB和OBB包围盒简介
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痞子龙3D编程
03-25 2万+
一、AABB立方体边界框检测 用球体去近似地代表物体运算量很小，但在游戏中的大多数物体是方的或者长条形的，应该用方盒来代表物体。另一种常见的检测模型是立方体边界框，如图10-31展示了一个AABB检测盒和它里面的物体。 坐标轴平行（Axially-aligned）不仅指盒体与世界坐标轴平行，同时也指盒体的每个面都和一条坐标轴垂直，这样一个基本信息就能减少转换盒体时操作的次数。AABB技术在当今
探索 最小包围盒 算法
最新发布
抟土成人祖，炼石补青天。眼中览银河，手可摘星辰。
06-11 811
在数学上并不完全等价。PCA是一种强大的多元统计方法，其本质是在高维数据中寻找到一个全新的正交坐标系，使得数据在该坐标系下的**方差（Variance）**得到最大化的表达。AABB的方向是固定的，而OBB的方向是待求解的变量，这使得问题从一个简单的极值查找升格为一个复杂的。的“高深”之处，不在于代码的繁复，而在于它巧妙地运用了多个数学分支的理论，将一个看似无从下手的几何优化问题，转化为一个稳健、可解的代数问题。这个定理的意义在于，它将一个可能极其复杂的、带有孔洞和凹陷的几何模型，简化为了一个相对简单的。
轴对齐包围盒（AABB）和有向包围盒（OBB）介绍
qq_45855825的博客
09-20 4563
在三维建模中的包围盒：轴对称包围盒和有向包围盒的介绍
用PCL绘制AABB和OBB包围盒
u012010729的博客
01-30 7762
本文主要介绍基于PCL的AABB包围盒和OBB包围盒代码，并对两个包围盒均进行了二次封装，函数输入为点云指针。 首先，包含必要的头文件： #include <iostream> #include <string> #include <vector> #include <pcl/point_cloud.h> #include <pcl/point...
包围盒碰撞检测技术详解：AABB、OBB、k-DOP与FDH
首先，文章提到了球形包围盒检测法，这是一种基础且高效的策略。每个物体被一个或多个球体所包围，通过计算球心之间的距离来判断是否发生碰撞。这种方法简单快速，但可能无法准确反映非球形物体的碰撞情况。 接着，...
解释AABB包围盒、包围球、方向包围盒OBB以及固定方向凸包FDH
09-17
AABB包围盒、包围球、方向包围盒OBB和固定方向凸包FDH是计算机图形学和碰撞检测中常用的表示物体边界的方法。 AABB包围盒（Axis-Aligned Bounding Box）是一种简单的包围盒形式，它是通过对象的最小和最大的x、y和z...
Solidworks 二次开发 关于GetBox方法获取零件包围盒信息
qq_32813921的博客
07-18 1478
介绍了通过GetBox方法获取组件的AABB包围盒信息，其中AABB包围盒是一种矩形的包围盒，通过记录最小和最大顶点的坐标来定义物体的最小矩形范围。AABB包围盒常用于快速进行碰撞检测和物体包围。然后拓展下其他包围盒的类型。
碰撞检测----Sphere包围盒
qq_35768238的博客
03-11 2411
碰撞检测，最主要的就是包围盒，常用的包围盒有Sphere包围盒、AABB包围盒、OBB包围盒、k-Dops 包围盒以及固定方向的凸包，先介绍一下简单的Sphere包围盒（球形包围盒）吧。 Sphere包围球法：包含目标对象的最小球体，紧密性差，包围的目标对象会产生大量的冗余空间，剔除效率低，但是其构 造简单、存储空间小且由于球的对称性，不受旋转变化的影响，只需要根据平移量对球...
PCL最小包围盒完整代码
09-21
PCL最小包围盒完整代码,实现了2D/3D点云最小包围盒的实现. PCL最小外接矩形完整代码,实现了2D/3D点云最小外接矩形的实现
OBB包围盒生成算法
11-22
生成OBB（方向包围盒算法），java实现。
PCL:实现PCA构建点云包围盒（附完整源码）
希望我的博客，能帮上你解决学习中工作中所遇到的问题
09-24 337
PCL:实现利用特征点采样一致性改进ICP算法点云配准方法（附完整源码）
unity3d数学公式之OBB vs AABB
fieldchao的博客
05-04 2036
上一篇写了OBB vs OBB,这一篇就把OBB vs AABB放出来吧 废话不多说 直接上代码 需要的朋友直接拿走//OBB vs AABB public static bool IsOBBIntersectionWithAABB(ref Vector2 blOBB, ref Vector2 tlOBB, ref Vector2 trOBB, ref Vector2 brOBB,
AABB包围盒、OBB包围盒、包围球的比较
12-13 7471
1) AABB 包围盒: AABB 包围盒是与坐标轴对齐的包围盒, 简单性好, 紧密性较差(尤其对斜对角方向放置的瘦长形对象, 采用AABB, 将留下很大的边角空隙, 导致大量没必要的包围盒相交测试)。当物体旋转之后需对AABB 进行同样的旋转并更新; 当物体变形之后只需对变形了的基本几何元素对应的包围盒重新计算; 然后可以自下向上由子结点的AABB 合成父结点的AABB, 最后进行包围盒树的更新。2) OBB 包围盒: OBB 碰撞检测方法紧密性是较好的, 可以大大减少参与相交测试的包围盒的数目, 因此总
光线步进(RayMarching)---AABB和OBB包围盒
LR_GYN的博客
01-29 1608
射线和AABB盒和OBB盒相交原理以及在光线步进中的实际应用
碰撞检测 | 详解矩形AABB与OBB碰撞检测算法(附ROS C++可视化)
小蜗牛的珍贵百宝箱
10-03 4715
AABB和OBB碰撞检测算法在计算机图形学和机器人领域中都有着广泛的应用。AABB算法简单高效，适合用于快速检测，而OBB算法则更加灵活，能够处理任意方向的物体。通过ROS进行可视化，我们可以将这些检测算法更加直观地展示出来。在实际应用中，往往会结合两者以达到更高效的检测效果。希望通过这篇文章，大家对AABB与OBB的碰撞检测算法有了更加深入的理解。
Java实现的OBB方向包围盒算法详解
OBB（ Oriented Bounding Box，方向包围盒）是计算机图形学中常用的一种包围盒技术，用于更紧密地包围三维物体，相较于轴对齐的包围盒（AABB），它能够更好地贴合物体的形状。本文将介绍OBB包围盒的生成算法，并提供...
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