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RSS订阅原创 用tensorboard可视化log日志
最近在学习处理三维点云的神经网络模型PointNet，在数据训练完成后，要对日志进行图表可视化，因此用到了tensorflow自带的具有强大功能的可视化工具tensorboard。为避免遗忘，特此记录一下tensorboard的简单使用方法。 1. 训练日志准备 所要查看的日志log文件： 或者，也可以使用博客https://blo...
2020-02-15 17:03:22
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原创 用PCL绘制AABB和OBB包围盒
本文主要介绍基于PCL的AABB包围盒和OBB包围盒代码，并对两个包围盒均进行了二次封装，函数输入为点云指针。 首先，包含必要的头文件： #include <iostream> #include <string> #include <vector> #include <pcl/point_cloud.h> #include <pcl/point...
2020-01-30 16:19:30
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原创 Qt scatter实现pcd文件的三维可视化
最近在项目中用qt进行三维pcd点云文件的可视化，于是学习了如何用3DScatter进行绘图，以下是实现代码，特此记录。 1. scatter1.pro文件 添加两个文件 2. scatter1.h头文件 #ifndef MAINWINDOW_H #define MAINWINDOW_H #include <QMainWindow> #include "scatt...
2019-01-05 12:15:57
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原创 有符号和无符号整数的隐式转换问题
今天在编程过程中遇到一个有趣的问题，题目是根据类字典序对字符串进行排序，其中有一段代码如下： if(s1.size()-s2.size()<=0) return true; else return false; 其中s1和s2分别是两个string类型的字符串。 我用来测试的案例很简单，是用“h”和“hl”这样一组字符...
2018-12-03 22:02:55
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原创 C++实现24点游戏
1. 题目描述 计算 24 点是一种扑克牌益智游戏，随机抽出 4 张扑克牌，通过加 (+) ，减 (-) ，乘 ( * ), 除 (/) 四种运算法则计算得到整数 24 ，本问题中，扑克牌通过如下字符或者字符串表示，其中，小写 joker 表示小王，大写 JOKER 表示大王： 3 4 5 6 7 8 9 10 J Q K A 2 joker JOK...
2018-09-25 14:40:52
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空空如也
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