获取两个向量a,b之间的夹角的几种方法

获取两个向量a,b之间的夹角的几种方法

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方法1：

通过两个向量的法向量的点乘的反余弦获取弧度，然后通过弧度获取角度

rad = Mathf.Acos(Vector3.Dot(a.normal,b.normal))

ang = rad * Mathf.Rad2Deg

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方法2：

通过两个向量的法向量的叉乘的模长的反正弦获取弧度，然后通过弧度获取角度

rad = Mathf.Asin(Vector3.Distance(Vector3.zero,Vector3.Cross(a.normal,b.normal)))

ang = rad * Mathf.Rad2Deg

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方法3：

先获取a,b向量的角度大小，然后这个角度可能是正的角度，也可能是负的角度。

再获取a到b之间夹角的符号，符号为(ab叉乘的法线)和(ab法线的叉乘)的点乘的Mathf.Sign值，即为符号

符号 = Vector3.Dot(Vector3.Cross(a,b).normal,Vector3.Cross(a.normal,b.normal))

ang = Vector3.Angle(a,b)

ang = ang * 符号

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转自:
https://www.cnblogs.com/vsirWaiter/p/8348035.html