Halcon算子学习：create_sheet_of_light_model

create_sheet_of_light_model

(ProfileRegion : : GenParamName, GenParamValue : SheetOfLightModelID)
创建一个执行线结构光技术3D测量的的模型

输入：
ProfileRegion
包含要处理的轮廓的图像的ROI。（如果所提供的区域不是矩形的，则使用其最小的外接矩形）

• GenParamName
  可以为线结构光模型调整的通用参数的名称。
  默认值:“min_gray”
  值列表:’ uity_solving’， ‘calibration’， ‘method’， ‘min_gray’， ‘num_profiles’， ‘offset_x’， ‘offset_y’， ‘offset_z’， ‘scale’， ‘scale_x’， ‘scale_y’， ‘scale_z’， ‘score_type’

• GenParamValue
  可以为线结构光模型调整的通用参数的值。
  默认值:50
  建议值:‘default’， ‘center_of_gravity’， ‘last’， ‘first’， 'bright '， ‘none’， ‘intensity’， ‘width’， ‘offset_scale’， 50,100,150,180

输出：

• SheetOfLightModelID
  用于使用和访问光照模型的句柄。

描述

操作符create_sheet_of_light_model使用线结构光技术创建一个模型来执行3d测量。

该技术通过使用区域扫描摄像机和光线投影仪(通常是激光线投影仪)对不透明和漫反射固体的表面进行三维重建。照相机和放映机必须安装好，使它们的主轴形成三角形。三角测量的值通常选择在30°到60°之间。投射的光线在空间中定义了一个平面（结构光平面）。这个平面与被测量的固体表面相交，并建立了一个对摄像机可见的表面轮廓（Profile）。通过移动固体在测量系统前面，(即如照相机和激光器的组合)，就有可能记录整个固体的表面。作为一种替代方案，测量系统也可以在被测表面上移动。请注意，轮廓在轮廓图像中必须大致水平定位，因为它们是逐列处理的。

如果有测量装置的几何信息，就可以计算出重建曲面的真实三维坐标。浏览所需几何图形的描述(即,标定)的信息，请参阅操作符set_sheet_of_light_param。如果没有这样的信息，测量的结果是一个视差图像（disparity image），其中每个像素保存着被测轮廓的亚像素精确位置的记录。

操作员在SheetOfLightModelID中返回光表模型的句柄，该句柄用于对光表模型的所有进一步操作，如修改模型的参数、测量轮廓、应用标定转换或访问测量结果。

强制输入图像参数

为了执行测量，您将不得不设置以下输入图标参数:

• ProfileRegion:定义轮廓图像的区域，操作符measure_profile_sheet_of