解决sudo rosdep init和rosdep update各种疑难杂症

最新推荐文章于 2025-09-18 11:48:08 发布
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#linux #运维

问题描述：

环境：ubuntu18+ROS molodic full-desktop
在安装ROS的时候，最后两步骤sudo rosdep init和rosdep update出现各种问题，以此记录各种疑难杂症的解决方案。

一、sudo rosdep init

Error1:ERROR: cannot download default sources list from:

sudo rosdep init
ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.

解决：
ping该网址，发现能ping通

ping raw.githubusercontent.com

PING raw.githubusercontent.com (127.0.0.1) 56(84) bytes of data.
64 bytes from localhost (127.0.0.1): icmp_seq=1 ttl=64 time=0.012 ms
64 bytes from localhost (127.0.0.1): icmp_seq=2 ttl=64 time=0.011 ms
64 bytes from localhost (127.0.0.1): icmp_seq=3 ttl=64 time=0.016 ms
64 bytes from localhost (127.0.0.1): icmp_seq=4 ttl=64 time=0.010 ms
64 bytes from localhost (127.0.0.1): icmp_seq=5 ttl=64 time=0.011 ms
64 bytes from localhost (127.0.0.1): icmp_seq=6 ttl=64 time=0.013 ms
64 bytes from localhost (127.0.0.1): icmp_seq=7 ttl=64 time=0.014 ms
^C
--- raw.githubusercontent.com ping statistics ---

因此，于是修改hosts文件，加入以下两个网址的IP地址实现访问。

sudo gedit /etc/hosts

199.232.28.133 raw.githubusercontent.com
151.101.228.133 raw.github.com

Error2:ERROR: default sources list file already exists:

解决了上一个问题后，继续执行，会有新的报错

sudo rosdep init 
ERROR: default sources list file already exists:
	/etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Please delete if you wish to re-initialize
(base) twilight@pc: /etc/ros/rosdep/sources

原因及解决：由于已经生成了20-default.list，报错中提示需要删除，因此删除后再执行。

sudo rm 20-default.list
sudo rosdep init

Error3:ERROR: Rosdep experienced an error: (‘The read operation timed out’,) / SSLError: (‘The read operation timed out’,)

解决了上一个问题后，继续执行，会有新的报错

(base) twilight@pc: /etc/ros/rosdep/sources.list.d$ sudo rosdep init

ERROR: Rosdep experienced an error: ('The read operation timed out',)
Please go to the rosdep page [1] and file a bug report with the stack trace below.
[1] : http://www.ros.org/wiki/rosdep

rosdep version: 0.21.0

Traceback (most recent call last):
  File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/main.py", line 146, in rosdep_main
    exit_code = _rosdep_main(args)
  File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/main.py", line 441, in _rosdep_main
    return _no_args_handler(command, parser, options, args)
  File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/main.py", line 450, in _no_args_handler
    return command_handlers[command](options)
  File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/main.py", line 594, in command_init
    data = download_default_sources_list()
  File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py", line 340, in download_default_sources_list
    f = urlopen(url, timeout=DOWNLOAD_TIMEOUT)
  File "/usr/lib/python2.7/urllib2.py", line 154, in urlopen
    return opener.open(url, data, timeout)
  File "/usr/lib/python2.7/urllib2.py", line 429, in open
    response = self._open(req, data)
  File "/usr/lib/python2.7/urllib2.py", line 447, in _open
    '_open', req)
  File "/usr/lib/python2.7/urllib2.py", line 407, in _call_chain
    result = func(*args)
  File "/usr/lib/python2.7/urllib2.py", line 1248, in https_open
    context=self._context)
  File "/usr/lib/python2.7/urllib2.py", line 1208, in do_open
    r = h.getresponse(buffering=True)
  File "/usr/lib/python2.7/httplib.py", line 1178, in getresponse
    response.begin()
  File "/usr/lib/python2.7/httplib.py", line 452, in begin
    version, status, reason = self._read_status()
  File "/usr/lib/python2.7/httplib.py", line 408, in _read_status
    line = self.fp.readline(_MAXLINE + 1)
  File "/usr/lib/python2.7/socket.py", line 480, in readline
    data = self._sock.recv(self._rbufsize)
  File "/usr/lib/python2.7/ssl.py", line 754, in recv
    return self.read(buflen)
  File "/usr/lib/python2.7/ssl.py", line 641, in read
    v = self._sslobj.read(len)
SSLError: ('The read operation timed out',)

解决:
1.在~/.bashrc中添加一句conda deactivate

code  ~/.bashrc
conda deactivate

2.延长timeout

sudo pip install --upgrade -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple pip
pip --default-timeout=100 install django

至此，第一步rosdep init解决。

二、rosdep update

在运行rosdep update时会出现(‘The read operation timed out’,)的报错，这是由于网络原因，访问超时。

$ rosdep update
reading in sources list data from /etc/ros/rosdep/sources.list.d
Hit https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml
Hit https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/base.yaml
Hit https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/python.yaml
ERROR: error loading sources list:
	('The read operation timed out',)

解决：
用proxychains挂命令行agejt
对于怎么设置proxychains，见博主另一篇博文：
命令行 agent: proxychains配置
解决ROS中rosdep update超时的问题

$ proxychains rosdep update
ProxyChains-3.1 (http://proxychains.sf.net)
reading in sources list data from /etc/ros/rosdep/sources.list.d
|S-chain|-<>-127.0.0.1:1080-<><>-199.232.28.133:443-<><>-OK
Hit https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml
|DNS-request| raw.githubusercontent.com 
|S-chain|-<>-127.0.0.1:1080-<><>-4.2.2.2:53-<><>-OK
|DNS-response| raw.githubusercontent.com is 185.199.108.133
|S-chain|-<>-127.0.0.1:1080-<><>-185.199.108.133:443-<><>-OK
Hit https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/base.yaml
|DNS-request| raw.githubusercontent.com 
|S-chain|-<>-127.0.0.1:1080-<><>-4.2.2.2:53-<><>-OK
|DNS-response| raw.githubusercontent.com is 185.199.111.133
|S-chain|-<>-127.0.0.1:1080-<><>-185.199.111.133:443-<><>-OK
Hit https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/python.yaml
|DNS-request| raw.githubusercontent.com 
|S-chain|-<>-127.0.0.1:1080-<><>-4.2.2.2:53-<><>-OK
|DNS-response| raw.githubusercontent.com is 185.199.110.133
|S-chain|-<>-127.0.0.1:1080-<><>-185.199.110.133:443-<><>-OK
Hit https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/ruby.yaml
|DNS-request| raw.githubusercontent.com 
|S-chain|-<>-127.0.0.1:1080-<><>-4.2.2.2:53-<><>-OK
|DNS-response| raw.githubusercontent.com is 185.199.111.133
|S-chain|-<>-127.0.0.1:1080-<><>-185.199.111.133:443-<><>-OK
|DNS-request| raw.githubusercontent.com 
|S-chain|-<>-127.0.0.1:1080-<><>-4.2.2.2:53-<><>-OK
|DNS-response| raw.githubusercontent.com is 185.199.109.133
|S-chain|-<>-127.0.0.1:1080-<><>-185.199.109.133:443-<><>-OK
Hit https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/releases/fuerte.yaml
Query rosdistro index https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/index-v4.yaml
|DNS-request| raw.githubusercontent.com 
|S-chain|-<>-127.0.0.1:1080-<><>-4.2.2.2:53-<><>-OK
|DNS-response| raw.githubusercontent.com is 185.199.111.133
|S-chain|-<>-127.0.0.1:1080-<><>-185.199.111.133:443-<><>-OK
Skip end-of-life distro "ardent"
Skip end-of-life distro "bouncy"
Skip end-of-life distro "crystal"
Skip end-of-life distro "dashing"
Skip end-of-life distro "eloquent"
Add distro "foxy"
|DNS-request| raw.githubusercontent.com 
|S-chain|-<>-127.0.0.1:1080-<><>-4.2.2.2:53-<><>-OK
|DNS-response| raw.githubusercontent.com is 185.199.110.133
|S-chain|-<>-127.0.0.1:1080-<><>-185.199.110.133:443-<><>-OK
Add distro "galactic"
|DNS-request| raw.githubusercontent.com 
|S-chain|-<>-127.0.0.1:1080-<><>-4.2.2.2:53-<><>-OK
|DNS-response| raw.githubusercontent.com is 185.199.110.133
|S-chain|-<>-127.0.0.1:1080-<><>-185.199.110.133:443-<><>-OK
Skip end-of-life distro "groovy"
Skip end-of-life distro "hydro"
Skip end-of-life distro "indigo"
Skip end-of-life distro "jade"
Skip end-of-life distro "kinetic"
Skip end-of-life distro "lunar"
Add distro "melodic"
|DNS-request| raw.githubusercontent.com 
|S-chain|-<>-127.0.0.1:1080-<><>-4.2.2.2:53-<><>-OK
|DNS-response| raw.githubusercontent.com is 185.199.108.133
|S-chain|-<>-127.0.0.1:1080-<><>-185.199.108.133:443-<><>-OK
Add distro "noetic"
|DNS-request| raw.githubusercontent.com 
|S-chain|-<>-127.0.0.1:1080-<><>-4.2.2.2:53-<><>-OK
|DNS-response| raw.githubusercontent.com is 185.199.108.133
|S-chain|-<>-127.0.0.1:1080-<><>-185.199.108.133:443-<><>-OK
Add distro "rolling"
|DNS-request| raw.githubusercontent.com 
|S-chain|-<>-127.0.0.1:1080-<><>-4.2.2.2:53-<><>-OK
|DNS-response| raw.githubusercontent.com is 185.199.109.133
|S-chain|-<>-127.0.0.1:1080-<><>-185.199.109.133:443-<><>-OK
updated cache in /home/twilight/.ros/rosdep/sources.cache
twilight@pc: /etc/ros/rosdep/sources.list.d$

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sudo rosdep init 或 rosdep update失败解决办法
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top$ sudo rosdep init && rosdep update sudo: rosdep: command not found
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<think>我们正在处理用户关于在执行 `sudo rosdep init && rosdep update` 时遇到 `sudo: rosdep: command not found` 错误的问题。根据提供的引用和常见解决方案，我们可以按照以下步骤来解决。 首先，这个错误表明系统无法找到 `rosdep` 命令。这通常是因为 `rosdep` 没有被正确安装或者其路径没有被包含在环境变量中。在ROS安装过程中，`rosdep` 是作为一个工具被安装的，但有时可能因为安装不完整或环境配置问题导致。 根据引用[2]和引用[4]，我们可以尝试以下步骤： 1. 确保已经安装了 `python-rosdep` 包（对于Ubuntu 18.04，如果是其他版本，包名可能略有不同）。在Ubuntu 18.04中，可以使用以下命令安装： ``` sudo apt-get install python-rosdep ``` 对于较新的Ubuntu版本（如20.04或22.04），可能需要使用 `python3-rosdep`，即： ``` sudo apt install python3-rosdep ``` 2. 如果已经安装或者安装后仍然出现同样的问题，那么可能是因为 `rosdep` 的路径没有被加入到环境变量中。但是，通常安装包时会自动处理可执行文件的路径（例如放在`/usr/bin/`下）。我们可以检查一下是否存在 `rosdep` 可执行文件： ``` which rosdep ``` 或者 ``` ls /usr/bin/ | grep rosdep ``` 3. 如果没有找到，可能需要重新安装或者检查安装过程。另外，引用[4]中提到使用国内镜像源安装ROS，这可以避免网络问题。但这里的问题是没有找到命令，所以重点在安装 `rosdep` 工具本身。 4. 如果安装 `python-rosdep` 后问题依旧，可以尝试初始化 `rosdep` 而不使用 `sudo`（但通常需要sudo权限），或者检查权限问题。不过，错误信息是“command not found”，所以主要还是路径问题。 5. 另外，引用[3]中提到了一些其他可能的解决方法，比如网络问题，但这里我们的问题是命令未找到，所以先解决安装问题。 6. 还有一种可能是ROS没有完全安装。在安装ROS时，通常我们会安装一个完整版（如 `ros-melodic-desktop-full`）或者基础版。在安装ROS时，`rosdep` 是作为ROS的一部分被安装的，但有时可能因为安装命令不包含这个工具。因此，我们可以尝试重新安装ROS的相关包。 综合以上，我们给出以下步骤： 步骤1：安装 `rosdep` 包 对于Ubuntu 18.04 (ROS Melodic)： sudo apt-get install python-rosdep 对于Ubuntu 20.04 (ROS Noetic) 或更高版本： sudo apt install python3-rosdep 步骤2：如果步骤1完成，再次尝试运行命令： sudo rosdep init 如果仍然出现同样的错误，那么可能是安装的 `rosdep` 没有在标准路径下。我们可以尝试查找 `rosdep` 的位置： 步骤3：查找 `rosdep` 的位置 使用 `find` 命令： sudo find / -name rosdep 2>/dev/null 假设我们找到了一个路径，例如 `/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/`，但是注意，我们需要的可执行文件通常是在某个 `bin` 目录下。实际上，`rosdep` 的可执行文件可能位于 `/usr/bin/rosdep` 或 `/usr/local/bin/rosdep`。 步骤4：如果发现 `rosdep` 不在 `/usr/bin/` 等标准路径，我们可以创建一个符号链接： sudo ln -s <找到的rosdep的完整路径> /usr/bin/rosdep 例如，如果在 `/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/main.py` 找到了一个python脚本，我们可以这样： sudo ln -s /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/main.py /usr/bin/rosdep 但是注意，通常安装 `python-rosdep` 后，应该会在 `/usr/bin/rosdep` 有一个可执行文件。如果没有，可能是安装有问题。 步骤5：如果上述步骤都无法解决，考虑重新安装ROS。特别是如果ROS是刚刚安装，可能安装不完整。可以尝试重新安装ROS的桌面完整版（以Melodic为例）： sudo apt install ros-melodic-desktop-full 然后再次尝试安装 `rosdep`。 步骤6：如果重新安装ROS后，仍然没有 `rosdep`，可以尝试通过 `ros` 的初始化脚本来设置环境。有时候，`rosdep` 可能被安装在ROS的环境路径中（比如在 `/opt/ros/melodic/bin` 下），而这个路径可能不在普通用户的PATH中。我们可以通过source ROS的setup.bash来添加路径： source /opt/ros/melodic/setup.bash 然后尝试运行 `rosdep`。如果这样能运行，那么我们可以将这一行添加到 `~/.bashrc` 中，以便每次启动终端时自动设置。 但是，请注意，`rosdep` 通常被设计为系统级工具，安装到 `/usr/bin`，所以这个问题比较少见。 综上所述，我们优先尝试安装 `python-rosdep`（或 `python3-rosdep`）这个包。如果已经安装，尝试重新安装。 根据引用[2]中的方法，我们可以尝试安装 `python-rosdep` 来解决。 因此，针对用户的问题，我们给出如下解答： </think>### 解决 `sudo: rosdep: command not found` 错误的方法 执行 `sudo rosdep init && rosdep update` 时出现 `command not found` 错误，通常是因为 **`rosdep` 工具未正确安装** 或 **环境配置问题**。以下是逐步解决方案： #### 步骤 1：安装 ROS 依赖管理工具 --- ```bash # Ubuntu 18.04 (ROS Melodic) sudo apt-get install python-rosdep # Ubuntu 20.04/22.04 (ROS Noetic/Foxy) sudo apt-get install python3-rosdep ``` ⚠️ **关键说明**： 若提示 `python-rosdep not found`，尝试替换为 `ros-<distro>-rosdep`（如 `ros-melodic-rosdep`） 安装后验证：`which rosdep` 应返回路径（如 `/usr/bin/rosdep`）[^2][^4] #### 步骤 2：修复环境变量 --- ```bash # 加载 ROS 环境（替换 melodic 为你的 ROS 版本） source /opt/ros/melodic/setup.bash # 永久生效：将上行命令添加到 ~/.bashrc echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` #### 步骤 3：手动初始化（可选） --- 若仍报错，尝试手动创建配置文件： ```bash sudo mkdir -p /etc/ros/rosdep/sources.list.d/ echo "yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml osx" | sudo tee /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list ``` #### 步骤 4：执行初始化与更新 --- ```bash sudo rosdep init # 需输入密码 rosdep update # 无需 sudo ``` 💡 **注意**： - 使用国内镜像加速（若网络超时）： ```bash export ROSDISTRO_INDEX_URL=https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/rosdistro/ rosdep update ``` #### 常见排查点 1. **安装完整性**：确认完整安装 ROS 基础包 `sudo apt install ros-<distro>-desktop-full` 2. **权限问题**：避免在虚拟环境中操作，使用 `sudo -E` 保留环境变量 3. **文件残留**：删除旧配置 `sudo rm -rf /etc/ros/rosdep/` 后重试[^3] > 通过上述步骤，95% 的 `command not found` 错误可解决。若仍失败，建议检查 [ROS 官方安装文档](https://wiki.ros.org/) 或替换软件源[^4]。
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