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RSS订阅原创 ubuntu18.04安装ROS Melodic（含报错说明）
1 前言Unbuntu安装Ros教程众多但时间太久大多不再能解决现在安装遇到的问题，保证时效。2 版本选择不同的Unbutn安装的Ros版本不同。Ubuntu18.04对应的ros版本为ROS Melodic提示：请安装对应版本，不要安装错了。版本对应如下3 下载步骤提示：接下来的步骤将参考Ros官网的步骤详解 ：RosMelodic官网注：国内网络打开该网址需要等待非常长的时间，我下面的几个安...
2021-12-07 19:25:37
3094
转载 win10+Ubuntu双系统下，完美卸载Ubuntu
1 背景win10与Ubuntu16.04均为UEFI分区。2 清除ubuntu系统 使用软件：diskgenius 删除Ubuntu系统使用的几个分区（包括EFI分区），注意不要删除Windows的EFI分区。若不确定Ubuntu相关分区，可通过【Windows+X】 选择磁盘管理，通过分区大小进行对比判断 。3 删除开启引导启动项 删除了Ubuntu系统所有分区后，Windows的EFI分区里仍然会有Ubuntu系统的引导，不删除它的话...
2021-12-06 19:06:35
3780
2
转载 Windows10下安装ubuntu18.04双系统教程
本教程为windows10安装ubuntu18.04（64位）双系统教程，是我多次安装双系统的经验总结，为了直观和易于理解，我会尽量图文并茂，并用最通俗的语言完成这篇教程。一、查看电脑的信息1.查看BIOS模式"win+r"快捷键进入"运行"，输入"msinfo32"回车，出现以下界面，可查看BIOS模式，有两种：UEFI模式和MBR模式。目前来看，大部分电脑都属于新式UEFI模式，不过也存在一些老机子仍然属于传统MBR模式。本教程只介绍新式UEFI模式下的双系统...
2021-12-06 18:55:38
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原创 C语言入门和进阶练习集（四）
6-4 查找子串（20 分）本题要求实现一个字符串查找的简单函数。函数接口定义：char *search( char *s, char *t );函数search在字符串s中查找子串t，返回子串t在s中的首地址。若未找到，则返回NULL。裁判测试程序样例：#include <stdio.h>#define MAXS 30char *search(char *s, char *t...
2018-04-20 15:11:37
796
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原创 C语言入门和进阶练习集（三）
6-3 判断回文字符串（20 分）本题要求编写函数，判断给定的一串字符是否为“回文”。所谓“回文”是指顺读和倒读都一样的字符串。如“XYZYX”和“xyzzyx”都是回文。函数接口定义：bool palindrome( char *s );函数palindrome判断输入字符串char *s是否为回文。若是则返回true，否则返回false。裁判测试程序样例：#include <stdio...
2018-04-20 15:08:14
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原创 C语言入门和进阶练习集（二）
6-2 使用函数验证哥德巴赫猜想（20 分）本题要求实现一个判断素数的简单函数，并利用该函数验证哥德巴赫猜想：任何一个不小于6的偶数均可表示为两个奇素数之和。素数就是只能被1和自身整除的正整数。注意：1不是素数，2是素数。函数接口定义：int prime( int p );void Goldbach( int n );其中函数prime当用户传入参数p为素数时返回1，否则返回0；函数Goldb...
2018-04-20 15:05:57
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原创 C语言入门和进阶练习集（一）
6-1 使用函数求素数和（20 分）本题要求实现一个判断素数的简单函数、以及利用该函数计算给定区间内素数和的函数。素数就是只能被1和自身整除的正整数。注意：1不是素数，2是素数。函数接口定义：int prime( int p );int PrimeSum( int m, int n );其中函数prime当用户传入参数p为素数时返回1，否则返回0；函数PrimeSum返回区间[m, n]内所有...
2018-04-20 14:56:51
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原创 数据结构（二十三）
07-图6 旅游规划（25 分）有了一张自驾旅游路线图，你会知道城市间的高速公路长度、以及该公路要收取的过路费。现在需要你写一个程序，帮助前来咨询的游客找一条出发地和目的地之间的最短路径。如果有若干条路径都是最短的，那么需要输出最便宜的一条路径。输入格式:输入说明：输入数据的第1行给出4个正整数N、M、S、D，其中N（2≤N≤500）是城市的个数，顺便假设城市的编号为0~(N−1)；M是高速公路的...
2018-04-20 14:51:08
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原创 数据结构（二十二）
07-图5 Saving James Bond - Hard Version（30 分）This time let us consider the situation in the movie "Live and Let Die" in which James Bond, the world's most famous spy, was captured by a group of drug de...
2018-04-20 14:49:06
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原创 数据结构（二十一）
07-图4 哈利·波特的考试（25 分）哈利·波特要考试了，他需要你的帮助。这门课学的是用魔咒将一种动物变成另一种动物的本事。例如将猫变成老鼠的魔咒是haha，将老鼠变成鱼的魔咒是hehe等等。反方向变化的魔咒就是简单地将原来的魔咒倒过来念，例如ahah可以将老鼠变成猫。另外，如果想把猫变成鱼，可以通过念一个直接魔咒lalala，也可以将猫变老鼠、老鼠变鱼的魔咒连起来念：hahahehe。现在哈利...
2018-04-20 14:46:21
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原创 程序设计入门——C语言（七）
1 单词长度（4分）题目内容：你的程序要读入一行文本，其中以空格分隔为若干个单词，以‘.’结束。你要输出这行文本中每个单词的长度。这里的单词与语言无关，可以包括各种符号，比如“it's”算一个单词，长度为4。注意，行中可能出现连续的空格。输入格式:输入在一行中给出一行文本，以‘.’结束，结尾的句号不能计算在最后一个单词的长度内。输出格式：在一行中输出这行文本对应的单词的长度，每个长度之间以空格隔...
2018-04-16 01:10:26
576
原创 程序设计入门——C语言（六）
1 多项式加法（5分）题目内容：一个多项式可以表达为x的各次幂与系数乘积的和，比如：2x6+3x5+12x3+6x+20现在，你的程序要读入两个多项式，然后输出这两个多项式的和，也就是把对应的幂上的系数相加然后输出。程序要处理的幂最大为100。输入格式:总共要输入两个多项式，每个多项式的输入格式如下：每行输入两个数字，第一个表示幂次，第二个表示该幂次的系数，所有的系数都是整数。第一行一定是最高幂...
2018-04-16 01:04:21
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原创 程序设计入门——C语言（五）
1 高精度小数（10分）题目内容：由于计算机内部表达方式的限制，浮点运算都有精度问题，为了得到高精度的计算结果，就需要自己设计实现方法。(0,1)之间的任何浮点数都可以表达为两个正整数的商，为了表达这样两个数的商，可以将相除的结果以多个整数来表示，每个整数表示结果的一位。即商的第一位用一个整数来表示，第二位用另一个整数来表示，以此类推，就可以输出一个高精度的除法结果了。如16/19的结果0.84...
2018-04-16 00:59:10
251
原创 程序设计入门——C语言（四）
1 素数和（5分）题目内容：我们认为2是第一个素数，3是第二个素数，5是第三个素数，依次类推。现在，给定两个整数n和m，0<n<=m<=200，你的程序要计算第n个素数到第m个素数之间所有的素数的和，包括第n个素数和第m个素数。输入格式:两个整数，第一个表示n，第二个表示m。输出格式：一个整数，表示第n个素数到第m个素数之间所有的素数的和，包括第n个素数和第m个素数。输入样例：...
2018-04-16 00:56:10
402
原创 程序设计入门——C语言（三）
1 奇偶个数（5分）题目内容：你的程序要读入一系列正整数数据，输入-1表示输入结束，-1本身不是输入的数据。程序输出读到的数据中的奇数和偶数的个数。输入格式:一系列正整数，整数的范围是（0,100000）。如果输入-1则表示输入结束。输出格式：两个整数，第一个整数表示读入数据中的奇数的个数，第二个整数表示读入数据中的偶数的个数。两个整数之间以空格分隔。输入样例：9 3 4 2 5 7 －1 输出样...
2018-04-16 00:48:26
441
原创 程序设计入门——C语言（二）
1 时间换算（5分）题目内容：UTC是世界协调时，BJT是北京时间，UTC时间相当于BJT减去8。现在，你的程序要读入一个整数，表示BJT的时和分。整数的个位和十位表示分，百位和千位表示小时。如果小时小于10，则没有千位部分；如果小时是0，则没有百位部分；如果小时不是0而分小于10分，需要保留十位上的0；如果小时是0而分小于10分的，则不需要保留十位上的0。如1124表示11点24分，而905表...
2018-04-15 01:21:16
1090
原创 程序设计入门——C语言（一）
1 逆序的三位数（5分）题目内容：逆序的三位数：程序每次读入一个正三位数，然后输出逆序的数字。注意，当输入的数字含有结尾的0时，输出不应带有前导的0。比如输入700，输出应该是7。提示：用%10可以得到个位数，用/100可以得到百位数...。将这样得到的三个数字合起来：百位*100+十位*10+个位，就得到了结果。注意：除了题目要求的输出，不能输出任何其他内容，比如输入时的提示，输出时的说明等等...
2018-04-15 01:15:45
657
原创 用Python玩转数据（三）
1 找人程序（4分）题目内容： 有5名某界大佬xiaoyun、xiaohong、xiaoteng、xiaoyi和xiaoyang，其QQ号分别是88888、5555555、11111、12341234和1212121，用字典将这些数据组织起来。编程实现以下功能：用户输入某一个大佬的姓名后输出其QQ号，如果输入的姓名不在字典中则输出字符串“Not Found”。程序框架如下：def find_pe...
2018-04-15 01:09:38
3057
原创 用Python玩转数据（二）
统计字符串中的字符个数。（4分）题目内容：定义函数countchar()按字母表顺序统计字符串中所有出现的字母的个数（允许输入大写字符，并且计数时不区分大小写）。形如：def countchar(str): ... ... return a listif __name__ == "__main__": str = input() ... ... print...
2018-04-15 01:05:28
691
原创 用Python玩转数据（一）
寻找第n个默尼森数代码格式如下：def prime(num): ...def monisen(no): … … return xxxprint(monisen(int(input()))) #此处不需要自己输入，只要写这样一条语句即可，主要完成monisen()函数（4分）经典程序设计问题：找第n个默尼森数。P是素数且M也是素数，并且满足等式M=2*...
2018-04-15 01:02:00
1691
原创 数据结构（二十）
06-图3 六度空间（30 分）“六度空间”理论又称作“六度分隔（Six Degrees of Separation）”理论。这个理论可以通俗地阐述为：“你和任何一个陌生人之间所间隔的人不会超过六个，也就是说，最多通过五个人你就能够认识任何一个陌生人。”如图1所示。图1 六度空间示意图“六度空间”理论虽然得到广泛的认同，并且正在得到越来越多的应用。但是数十年来，试图验证这个理论始终是许多社会学家努...
2018-04-14 21:31:52
424
原创 数据结构（十九）
06-图2 Saving James Bond - Easy Version（25 分）This time let us consider the situation in the movie "Live and Let Die" in which James Bond, the world's most famous spy, was captured by a group of drug de...
2018-04-14 21:29:34
204
原创 数据结构（十八）
06-图1 列出连通集（25 分）给定一个有N个顶点和E条边的无向图，请用DFS和BFS分别列出其所有的连通集。假设顶点从0到N−1编号。进行搜索时，假设我们总是从编号最小的顶点出发，按编号递增的顺序访问邻接点。输入格式:输入第1行给出2个整数N(0<N≤10)和E，分别是图的顶点数和边数。随后E行，每行给出一条边的两个端点。每行中的数字之间用1空格分隔。输出格式:按照"{ v1 v...
2018-04-14 21:27:30
170
原创 数据结构（十七）
05-树9 Huffman Codes（30 分）In 1953, David A. Huffman published his paper "A Method for the Construction of Minimum-Redundancy Codes", and hence printed his name in the history of computer science. As a ...
2018-04-14 21:25:29
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原创 数据结构（十六）
05-树8 File Transfer（25 分）We have a network of computers and a list of bi-directional connections. Each of these connections allows a file transfer from one computer to another. Is it possible to send ...
2018-04-14 21:21:27
177
原创 数据结构（十五）
05-树7 堆中的路径（25 分）将一系列给定数字插入一个初始为空的小顶堆H[]。随后对任意给定的下标i，打印从H[i]到根结点的路径。输入格式:每组测试第1行包含2个正整数N和M(≤1000)，分别是插入元素的个数、以及需要打印的路径条数。下一行给出区间[-10000, 10000]内的N个要被插入一个初始为空的小顶堆的整数。最后一行给出M个下标。输出格式:对输入中给出的每个下标i，在一行中输出...
2018-04-14 21:19:10
229
原创 数据结构（十四）
04-树7 二叉搜索树的操作集（30 分）本题要求实现给定二叉搜索树的5种常用操作。函数接口定义：BinTree Insert( BinTree BST, ElementType X );BinTree Delete( BinTree BST, ElementType X );Position Find( BinTree BST, ElementType X );Position FindM...
2018-04-12 22:14:30
236
原创 数据结构（十三）
02-线性结构1 两个有序链表序列的合并（15 分）本题要求实现一个函数，将两个链表表示的递增整数序列合并为一个非递减的整数序列。函数接口定义：List Merge( List L1, List L2 );其中List结构定义如下：typedef struct Node *PtrToNode;struct Node { ElementType Data; /* 存储结点数据 */ ...
2018-04-12 22:12:01
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原创 数据结构（十二）
01-复杂度3 二分查找（20 分）本题要求实现二分查找算法。函数接口定义：Position BinarySearch( List L, ElementType X );其中List结构定义如下：typedef int Position;typedef struct LNode *List;struct LNode { ElementType Data[MAXSIZE]; P...
2018-04-12 22:07:34
273
原创 TensorFlow 手写数字识别
一、MNIST介绍 MNIST:在实现手写数字识别需要使用到手写数字的图片，是从MNIST下载的。MNIST(Modified National Institute of Standards and Technology)是一个大型数据库的手写数字通常用于训练各种图像处理系统。MNIST将手写数字数据集分为两个部分，训练集和测试集。训练集包括了60000行的训练数据，测试集包括了1000...
2018-04-12 20:28:24
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原创 TensorFlow人脸识别
数据说明： 这是一个小型的人脸数据库，一共有40个人，每个人有10张照片作为样本数据。这些图片都是黑白照片，意味着这些图片都只有灰度0-255，没有rgb三通道。于是我们需要对这张大图片切分成一个个的小脸。整张图片大小是1190 × 942，一共有20 × 20张照片。那么每张照片的大小就是（1190 / 20）× （942 / 20）= 57 × 47 （大约，以为每张图片之间存在间距...
2018-04-12 19:52:46
766
原创 Linux下用TensorFlow搭建神经网络
一、Linux常用 指令 桌面点击右键 ，选择 Open Terminal 打开终端 pwd ：打印当前在哪个目录 ls ：列出当前路径下的文件和目录 mkdir 目录名： 新建目录 cd 目录名 ：进到指定目录 进到指定目录 python ：运行 Python 解释器 使用 cd 目录名 进到指定目录，如果指定的“目录名...
2018-04-12 19:44:49
2310
原创 TensorFlow：（一）数据读取与保存
在学习tensorflow的过程中，读取数据这一块很难理解。确实这一块官方的教程比较简略，网上也找不到什么合适的学习材料。今天这篇文章就以图片的形式，用最简单的语言，为大家详细解释一下tensorflow的数据读取机制，文章的最后还会给出实战代码以供参考。一、tensorflow读取机制图解 首先需要思考的一个问题是，什么是数据读取？以图像数据为例，读取数据的过程可以用下图来...
2018-04-12 19:41:48
2813
原创 神经网络模型搭建及Java实例
首先什么是人工神经网络？简单来说就是将单个感知器作为一个神经网络节点，然后用此类节点组成一个层次网络结构，我们称此网络即为人工神经网络（本人自己的理解）。当网络的层次大于等于3层（输入层+隐藏层（大于等于1）+输出层）时，我们称之为多层人工神经网络。1、神经单元的选择 那么我们应该使用什么样的感知器来作为神经网络节点呢？在上一篇文章我们介绍过感知器算法，但是直接使用的话会存在以下问题： 1）感...
2018-04-11 10:51:17
4352
1
原创 数据结构（十一）
04-树6 Complete Binary Search Tree（30 分）A Binary Search Tree (BST) is recursively defined as a binary tree which has the following properties:The left subtree of a node contains only nodes with keys le...
2018-04-11 10:34:27
211
原创 数据结构（十）
04-树5 Root of AVL Tree（25 分）An AVL tree is a self-balancing binary search tree. In an AVL tree, the heights of the two child subtrees of any node differ by at most one; if at any time they differ by m...
2018-04-11 10:31:18
188
原创 数据结构（九）
04-树4 是否同一棵二叉搜索树（25 分）给定一个插入序列就可以唯一确定一棵二叉搜索树。然而，一棵给定的二叉搜索树却可以由多种不同的插入序列得到。例如分别按照序列{2, 1, 3}和{2, 3, 1}插入初始为空的二叉搜索树，都得到一样的结果。于是对于输入的各种插入序列，你需要判断它们是否能生成一样的二叉搜索树。输入格式:输入包含若干组测试数据。每组数据的第1行给出两个正整数N (≤10)和L，...
2018-04-11 10:29:17
175
原创 数据结构（八）
03-树3 Tree Traversals Again（25 分）An inorder binary tree traversal can be implemented in a non-recursive way with a stack. For example, suppose that when a 6-node binary tree (with the keys numbered fr...
2018-04-11 10:27:21
327
1
原创 数据结构（七）
03-树2 List Leaves（25 分）Given a tree, you are supposed to list all the leaves in the order of top down, and left to right.Input Specification:Each input file contains one test case. For each case, the ...
2018-04-11 10:24:38
192
原创 数据结构（六）
03-树1 树的同构（25 分）给定两棵树T1和T2。如果T1可以通过若干次左右孩子互换就变成T2，则我们称两棵树是“同构”的。例如图1给出的两棵树就是同构的，因为我们把其中一棵树的结点A、B、G的左右孩子互换后，就得到另外一棵树。而图2就不是同构的。图1图2现给定两棵树，请你判断它们是否是同构的。输入格式:输入给出2棵二叉树树的信息。对于每棵树，首先在一行中给出一个非负整数N (≤10)，即该树...
2018-04-11 10:22:52
212
EXPLORING THE INTERPRETABILITY OF LSTM NEURAL NETWORKS OVER MULTI-VARIABLE DATA
2018-10-18
InteriorNet 参考轨迹1
2018-10-18
InteriorNet数据集参考sample
2018-10-18
InteriorNet dataset format
2018-10-18
InteriorNet: Mega-scale Multi-sensor Photo-realistic Indoor Scenes Dataset
2018-10-18
LSTM human activity recognition
2018-10-20
Unpaired Image-to-Image Translation
2018-10-19
yt_bb_detection_validation.csv
2018-10-19
Selective Search for Object Recognition
2018-10-19
Deep Neural Networks are Easily Fooled
2018-10-19
yt_bb_detection_train.csv
2018-10-19
yt_bb_classification_validation.csv
2018-10-19
yt_bb_classification_train.csv
2018-10-19
pdr+gps融合导航
2018-10-19
AI.Game.Engine.Programming.(美)Brian.Schwab
2018-10-17
游戏人工智能：计算机游戏中的人工智能
2018-10-17
人工智能：一种现代方法（第二版）
2018-10-17
C语言学习机器：坦克机器人
2018-10-17
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