ERROR: cannot download default sources list from

 这是容易出现错误的地方，前面一般没有错误，有错误也很好解决，这个地方的错误一般不容易解决

sudo rosdep init

这个出现ERROR: cannot download default sources list from:笔者尝试了好多种方法，在我前面的博文中也有说这个问题的，更换热点，修改hosts文件等等，这些都是一些指标不治本的方法，跑 ros updata的时候仍然会出错，出错的原因在于因为一些众所周知的原因访问raw.githubusercontent.com出错，下面给出根本性的解决方法。

思路就是：将url地址全部改为本地的下载的包的地址

1、进入github.com/ros/rosdistro去把这个包下载下来，注意下载下来之后放到你的根目录文件下，并且确定这个包的名字是rosdistro ，只能是这个名字，不一致的重命名一下。

2、修改rosdistro rosdep/source.list.d/下的文件20-default.list将这个文件中指向raw.githubusercontent.com的url地址全部修改为指向本地文件的地址.(我的文件名是zsl,这个改成你自己的文件名xxx，其他的不要变，直接复制就可以。

# os-specific listings first
yaml file:///home/zsl/rosdistro/rosdep/osx-homebrew.yaml osx

# generic
yaml file:///home/zsl/rosdistro/rosdep/base.yaml
yaml file:///home/zsl/rosdistro/rosdep/python.yaml
yaml file:///home/zsl/rosdistro/rosdep/ruby.yaml
gbpdistro file:///home/zsl/rosdi