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RSS订阅原创 今日话题：解决Linux中可以识别但无法连接Airpods问题（亲测且实用）
博客解决掉gdm3以及lightdm图形界面之间冲突的问题后，准备设置打开蓝牙连接Airpods，首先发现搜索不到Airpods，其次搜索到了，发现一直在转圈无法连接。若发现第二次开机之后还是连不上，但运行上面第二条代码，再用bluetooth manager连。一句话概括就是：长按按键约5秒，至白灯亮起，即可利用蓝牙链接。在弹出的面板中，设定声音的输出设备为Airpods 即可。为了解决linux连接蓝牙耳机的时候，经常连不上的问题。如果还是不行，就把退出登录，再登进来。PS：如果连接上了，没有声音。
2023-09-11 18:55:00
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原创 Linux启动黑屏卡住Logo登录界面无法进入系统的终极解决方式
为了避坑，有针对性的解决相应的问题，对阵下药，同时以便后续回忆与参考，特此记录。
2023-08-30 16:08:42
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原创 Ubuntu22.04安装使用Docker ☞途中完成Dock中的企业微信安装
Docker是一个开源的应用容器引擎，基于Go 语言并遵从 Apache2.0 协议开源。Docker可以让开发者打包他们的应用以及依赖包到一个轻量级、可移植的容器中，然后发布到任何流行的 Linux 机器上，也可以实现虚拟化。容器是完全使用沙箱机制，相互之间不会有任何接口（类似 iPhone 的 app）,更重要的是容器性能开销极低。
2023-08-28 18:03:07
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原创 Ubuntu22.04安装中文输入法►由踩坑到上岸版◄
之前一直用的是搜狗输入法，因为20.04取消qt4了没装成，就去尝试别的输入法。谷歌的中文输入法主要是北京分部在做，对google cn的好感度飙升！Ubuntu 设置中打开「区域与语言」—>「管理已安装的语言」，然后自动检查已安装语言是否完整。切换输入法的快捷键是ctrl+space，可以在刚关闭的输入方法设置界面里第二项Global Config里修改快捷键。没办法同时输入多个文字，界面很拉跨，字体很小，序号较乱，输入的字体总不是我想要的等等…一打开我就傻了，这个界面很陌生，能用的只有“双拼”…
2023-08-26 12:04:50
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原创 Ubuntu22.04利用lightdm替换gdm3出现的问题或Bug
可以实现两者的切换，但是若安装了Nvidia驱动的话，估计会出现一大堆问题，因为gdm3与nvidai冲突，详情见博客：（待补充…因为我安装的Fcitx输入法在某些地方无法使用中文，如：Google Chrome，gedit等等。下载两种方式的安装包：qqmusic-1.1.5.AppImage，.deb，在使用gdm3图形界面时，打开微信无法收发图片，截的图无法直接复制发送，但是在Halcon上还是无法输入中文，这应该是软件的原因（待解决…PS：右上角会有一个小标，可以在系统上实现中英切换。
2023-08-23 11:43:56
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原创 【不限于联想Y9000P电脑关盖再打开时黑屏的解决办法】
事情发生在昨天，更新了Win11系统后：最惹人注目的三处地方就是：1.可以查看时间的秒数了；2.右键展示的内容变窄了；3.按PrtSc进行截图后，会显示让你选择的截图方式。PS：可能还有很多地方我没发现。。。欢迎评论进行补充~
2023-08-14 10:02:12
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原创 工业软件Halcon的常用功能及常用工具展示
传统算法检测缺陷：调试难度大，容易在检测不稳定情况下反复调参，且复杂缺陷误测多，兼容性差。机器学习检测缺陷：一般使用类似MLP的一些单层神经网络，对缺陷特征进行训练分类，该方法需要事先提取出缺陷部分，一般用来与传统分割法搭配使用，达到缺陷检测分类的效果。深度学习检测缺陷（打标签）：一般需要客户提供大量的缺陷样本，而且缺陷种类越多、特征越不明显，需要的缺陷样本就越大。其次，打标签过程很难做到自动，需要手动辅助框出缺陷位置，工作量非常大。
2023-08-11 12:05:38
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原创 AI Deep Reinforcement Learning Autonomous Driving（深度强化学习自动驾驶）
自动驾驶技术的兴起：自动驾驶技术旨在将车辆的驾驶功能部分或完全交给计算机系统，以提高道路安全性、减少交通拥堵，并提供更多的便利性。这需要车辆能够根据环境和情境做出智能的决策，遵循交通规则并与其他车辆和行人进行协同。深度学习的崛起：深度学习是一种机器学习技术，它使用神经网络模型来学习数据的抽象特征表示。这些模型具有多层神经元，可以自动从大量数据中提取特征，因此被广泛用于图像、语音、自然语言处理等领域。强化学习的应用：强化学习是一种让智能体通过与环境交互来学习最优策略的方法。
2023-08-10 11:07:21
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原创 利用Halcon绘制ROI区域或Mask区域
ROI是Halcon中的一个很重要的概念，为了减少计算量，只关注待检测物体或该物体周围的一片区域即可，ROI就是图像处理所关注的区域。
2023-08-09 15:42:04
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原创 【Nanophotonic Particle Simulation and Inverse Design Using Artificial Neural Networks 】纳米光子粒子模拟和逆向设计
然而，随着更多参数的添加（五到十个介电层的机制），数值解很快陷入局部极小值，无法解决问题，而神经网络仍然表现良好，并找到了相当准确的逆向设计解。这表明神经网络并不是简单地拟合数据，而是学习有关输入和输出数据的某种模式，以便它可以解决它没有遇到的问题，并在某种程度上概括系统的物理特性。首先，遗传算法解决逆向问题需要大量的计算时间和能力，而且设计许多的参数问题，随着参数的增加，算法运行的时间也会显著的增加。输入是每层的厚度（材料是固定的），输出是在400到800纳米之间的点采样的光谱。训练误差如图2a所示。
2023-07-29 16:00:57
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原创 Ubuntu 23.04安装最新版本Halcon 23.05
Icon=/home/xrobot/Applications/halcon/halcon.png //图标存放的路径，可以是png，jpg，也可以是ico。Exec=/opt/halcon/bin/x64-linux/hdevelop //程序对应的路径。Name=Halcon23.05 //自定义图标名称。3.右键属性，更改权限，勾选：允许作为程序执行文件。，使得环境变量设置后生效。
2023-07-15 17:42:01
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原创 Ubuntu最新版本23.05配置Flameshot（途中解决疑难杂症）
将 #WaylandEnable=false 前的#去掉，保存并重启电脑。1.Flameshot软件打不开，点了截图没有反映，设置也设置不了;可以直接在终端输入：flameshot gui。设置完成，现在就可以用自定义的快捷键进行截图。
2023-07-15 16:07:34
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原创 注意看！！！Linux中Ubuntu22.04之SVN的三种配置方式【详解～】
由于在Windows上用惯了SVN（），所以想在Ubuntu也配置一下，此外还有其它的因素在里面，迫使我去使用SVN在LInux系统中～安装成功。
2023-07-05 11:22:18
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原创 实现Linux(Ubuntu22.04)与Windows文件互通共享（双方永久往来～）
Samba是一个开源软件套件，它允许在不同操作系统之间共享文件、打印机和其他资源。它是基于SMB/CIFS协议，这是一种用于在Windows系统中共享文件和打印机的网络协议。Samba服务器可以在Linux、Unix、macOS和其他操作系统上运行，并与Windows系统无缝集成。当谈到Samba服务器时，以下是一个简单的介绍和架构图，以帮助你更好地理解它的工作原理和组成部分。Samba是一个开源的软件套件，允许不同操作系统之间共享文件、打印机和其他资源。
2023-07-01 16:32:45
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原创 用于多视图 3D 对象检测的位置嵌入变换(PETR: Position Embedding Transformation for Multi-View 3D Object Detection）
PETR摒弃了采样和投影，直接计算2D多视图对应的3D位置编码，并加到2D图像特征中，再和3D的object queries进行交互，直接对3D object queries进行更新，大大简化了pipeline。其次，从骨干和3D坐标提取的2D图像特征被输入到简单的3D位置编码器，以产生3D位置感知特征。(3) 复杂的特征采样过程将阻碍检测器的实际应用，在没有在线 2D 到 3D 转换和特征采样的情况下构建端到端 3D 对象检测框架，由于需要采样和投影，架构中的pipeline相对复杂，影响推理的效率。
2023-06-09 09:21:45
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原创 Lung Cancer Recurrence Risk Prediction through Integrated Deep Learning Evaluation【AI 肺癌复发预测】详解
1). 目前尚存的问题近期，在预测IA期非小细胞肺癌（NSCLCs，属于肺癌的一种）完全手术切除肿瘤后的癌症进展风险方面，几乎没有取得显著进展。尽管一些生物标志物已经显示出一些预测价值，但尚不清楚这些标志物是否为传统的TNM系统（该是预测癌症患者复发风险的最佳工具）分期增加了价值。最近，完全切除的IA期非小细胞肺癌（NSCLC）的预后风险因素进展甚微。尽管一些生物标记物已被发现与癌症复发相关，但它们对TNM分期和肿瘤分级的附加价值尚不清楚。
2023-06-07 13:57:44
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原创 Linux之Ubuntu 22.04实现微信双开
优麒麟是一款基于 Linux 的操作系统，由中国开发，采用了自主研发的 Kylin 桌面环境，是中国政府主推的国产化操作系统之一。也支持自行下载APK文件直接拖动进来进行极速安装，在用的过程中我发现有Bug（貌似是不可避免的），尝试更换版本也无法解决，Ubuntu22.04中利用此模拟器打开微信，会出现错误，维修也无用，，用户可以在Deepin操作系统上运行许多只能在Windows上运行的应用程序，例如微信、QQ、迅雷等。进入到：/opt/apps/com.qq.weixin.deepin/files中，
2023-06-02 15:27:02
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原创 Ubuntu18.04安装cuda10.1+cudnn8.0.5+pytorch1.8.1【亲测～】
1）输入命令，确保自己没装Cuda：在命令nvidia-smi得到的CUDA Version：11.5等版本，这里的意思是你的显卡驱动支持的最大CUDA版本，并不是真正安装的CUDA版本（所以麻烦不要误人子弟）具体来说：CUDA驱动版本和CUDA运行版本，这两者是不一样的东西～2）进入Cuda官网，当然你也可以直接百度cuda10.1，选择CUDA Toolkit 10.1 update1 Archive | NVIDIA Developer这里有很多不同的安装类型(Installer Type)，建
2022-05-31 23:09:46
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原创 Ubuntu18.04安装Nvidia驱动【全网不坑，超全步骤】（亲测～）
Ubuntu18.04安装Nvidia驱动【全网不坑，超全步骤】亲测～为了方便以后回忆以及给像我一样的菜鸡提供思路，给出具体的步骤：No.1 查看自己的电脑显卡型号（已知麻烦自动略过）No.2 下载电脑对应的Nvidia版本驱动No.3 准备工作，下载依赖No.4 开始安装为了方便以后回忆以及给像我一样的菜鸡提供思路，给出具体的步骤：No.1 查看自己的电脑显卡型号（已知麻烦自动略过）直接上命令：1）方法一：（可有有些人不适用，就像我）lshw -c video结果：2）方法二：（
2022-05-30 22:29:05
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原创 Multiscale Anisotropic Morphological Directional Derivatives for Noise-Robust Image Edge Detection、
@TOC第一部分检测流程方法流程图如图1所示，其中输入图像来自三个数据集。 首先，提出了 MSAMDD 来过滤图像。 其次，使用空间匹配滤波器提取 ESM。 第三，融合了基于定向匹配滤波器的EDM。 然后，应用一系列后处理操作。 最后得到边缘轮廓。图1 MSAMDD检测流程图具体的流程可以用下面五个步骤来说明：1)融合边缘映射的计算：1.1首先通过公式1：进行边缘强度映射的计算，这当中采用了SMF，即空间匹配滤波器对图像I(n)进行边缘的提取，Multiscale Anisotrop
2022-04-10 16:28:32
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原创 解决pycharm报错：ModuleNotFoundError: No module named ‘libtiff‘（亲测有效很有效）
解决pycharm报错：ModuleNotFoundError: No module named ‘libtiff‘或者'pylibtiff'（亲测有效很有效）解忧勘误解决解忧因为要编译项目：detect-cell-edge-use-unet，所以利用pycharm进行实验。运行之后发现：没有’libtiff‘库。但其实我Anaconda里面又有这个库。勘误经过google，找到了第一个方法：1.“输入命令 pip list发现安装的包里没有libtiff，于是我到网站里下载了libtiff的wh
2021-07-10 17:02:25
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原创 第十六届中国研究生电子设计竞赛（西北赛区）心得
第十六届中国研究生电子设计竞赛（西北赛区）心得动员动手换项目搭建平台开始实验结果心得动员因为某些乱七八糟的原因，我这是第一次接触研电赛，对于有些同志可能是第二次，这才是大佬，马上奔三，所以这也将会是最后一次，小试牛刀这个词用在这个着实不当。动手问了整个实验室的人，人人无动于衷，手无寸铁，一脸愁容，满面春光，最后还是自己提了两个项目，拉拢两个自暴自弃的朋友就开干了。第一开始做的是LCS滤波器结合SLAM检测道路实况，Github链接：https://github.com/SeyedAmirTafr
2021-07-10 16:24:22
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原创 U盘损坏和文件修复（前方高能！！！）
利用量产的方法进行U盘的恢复和修复前言方法一（洒洒水）方法二（无效或只处理一般问题）第三步（终极救命教程）前言因为我的U盘的各种USB串口都运行正常，但是查看事件显示 数据迁移，无媒体，无介质等等…方法一（洒洒水）打开右下角的“运行”输入：diskmgmt.msc进入到磁盘管理页面找到自己的磁盘：单击属性：选中卷：不管用？？？接着看！！！方法二（无效或只处理一般问题）Ⅰ.快捷键window+i打开设置选择设备点击"已连接设备"删除设备重新插入U盘即可！（有点点误
2021-06-21 09:29:11
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原创 OpenCV3.4.1+OpenCV_contrib+VS2013配置（精准无错）
OpenCV3.4.1+OpenCV_contrib+VS2013配置（精准无错）Opencv3.4.1和Opencv_contrib的下载（要对应的版本）CMake软件的下载（无需安装），编译opencv配置Opencv3.4.1和Opencv_contrib的下载（要对应的版本）首先要获得OpenCV v3.4.1（最新的稳定版本）。您可以从以下几种选项中进行选择：从SourceForge下载官方安装程序。该软件包包含Windows的源代码和预构建的二进制文件。您应该得到该文件opencv-3.
2021-05-19 20:26:48
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原创 批处理文件命名（简单有效且粗暴！）
批处理文件命名（简单有效且粗暴！）方法方法一方法二方法网上的方法层出不穷，但是真正有效的几乎没有，本文罗列外加自己领悟，给出了两个真实且有效的方法。方法一直接下载粗暴且有效的工具：Totao commander这是官网的简介：Total Commander V8.50：文件管理工具，共享软件，适用于Windows®95/98/ME/NT/2000/XP/Vista/7/8 和 Windows®3.1 2014-03-05: TotalCommander 8.51 beta2 (32+64 位
2021-03-25 15:59:35
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原创 LaTex下载与安装教程（一切为了学术~）
LaTex下载与安装教程什么是LaTexLaTex的版本Texlive的下载与安装texstudio(图形化界面)的安装texstudio的配置texstudio的使用可能遇到的代码问题什么是LaTexLATEX 是一个宏包，其目的是使作者能够利用一个预先定义好的专业页面设置，从而得以高质量地排版和打印他们的作品。LaTex的版本windows 下用miktex，Home - MiKTeXorg类linux下用texlive,根据需要安装一个Scheme再选择一个编辑器一般而言，有TeXLiv
2020-12-31 11:33:43
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原创 MATLAB实现mat文件批处理转化为png格式（全网仅有！）
MATLAB实现mat文件批处理转化为png格式（全网仅有！）由于部分算法（如边缘检测算法），跑出来的结果图是带有白色边框的，如下图：（跑过程序，做过算法的人都知道）那么这为后续处理提供了极大的不便，因为空白的地方就等于加入了没必要且不感兴趣的像素值，所以有一个方法就是直接提取结果变量，例如.mat，即直接用一个function转化为png或jpg格式，如下图。因为是自己写的代码，所以只提供下载链接~下面是跑出来的mat格式的文件：这是转化之后的图像：**ps:**python转化的方法
2020-11-11 07:28:31
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原创 Linux系统安装与ORB_SLAM2的算法编译实验
具体过程，请看：优快云博客一、实验题目Linux系统安装实验（Ubuntu16.04）ORB-SLAM2算法编译实验二、实验要求Linux系统安装实验（Ubuntu16.04）的实验要求：…ORB-SLAM2算法编译实验的实验要求：…三、实验器材或设备惠普笔记本电脑，配置如下：…四、实验步骤Linux系统安装实验（Ubuntu16.04）步骤…ORB-SLAM2算法编译实验步骤…调试及编译过程中的问题与解答…五、实验结果图3.4 TUM数据集中_360
2020-10-31 12:19:16
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原创 第一次学习笔记（机器学习+python）
2020.10.13 Tuesday RainySmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入经典Canny算法：此算法与HED网络基本上没有任何关联图是由点组成的，而点是可以由黑白或者RGB三色组合而成。一般形象的来说，一个点可以把它看作是一个数字或三个数字，而一个数字可以理解为黑白图像，三个数字则可以理解为彩色图像。彩色图像有自己的通道数，除了最喜
2020-10-17 18:43:16
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原创 ORB-SLAM2项目的准备工作及其程序的编译（途中解决各种疑难杂症）
ORB-SLAM2程序的准备工作及编译第一步(Prerequisites)：准备各种库和预备包第二步(Building)：建立ORB-SLAM2库第三步(Running)：编译与调试第一步(Prerequisites)：准备各种库和预备包1.首先要确定是否安装了C++11或者C++0x编译器没有安装的，可以用命令：1.1 更新包列表：sudo apt update1.2 安装build-essential软件包：sudo apt install build-essential这个命令会安
2020-10-12 22:36:00
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原创 linux\Ubuntu\MATLAB R2016b中mex文件的编译问题及各种函数未定义，如Undefined function or variable ‘stDetectMex‘.
对于下列这种问题：解决措施：安装好了对应版本的GCC之后，进入MATLAB（sudo ./matlab）输入：mex -setup，会出现：点击第一个：mex -setup C++ps：当然你也可以直接输入 mex -setup c++，直接跳到下一步…这时候，你再点击编译（运行）。还是会有：这时候不要慌，你已经成功了一大半。紧接着，找到你的.cpp文件输入：mex stDetectMex.cpp再编译：成功...
2020-09-26 20:29:18
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原创 MATLAB中的mex编译错误处理办法及Ubuntu中GCC的安装问题
一、MATLAB中使用mex报错及GCC的安装多种问题的解决。当我运行我的程序的时候，发现下图中的“model” have not defne。（未定义）查阅若干资料，走了不少弯路，才发现原来是mex文件未编译。接下来，编译mex文件，输入：mex -setup发现又报错：“No supported compiler or SDK was found.”打开百度开始浏览各种各样，眼花缭乱的方法…其实，只需要下载支持的编译器（supported compiler ）或者SDK。在这里，因为我是l
2020-09-26 14:32:25
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原创 安装Ubuntu双系统（虚拟机）/Linux for MatlabR2016B（全网最全安装教程）
具体安装教程现移至我的博客: 步平烦的博客：https://www.cnblogs.com/yxh23/p/13621432.html查看
2020-09-06 13:25:09
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原创 目标检测（2020-9-3）
Edge Boxes: Locating Object Proposals from EdgesC. Lawrence Zitnick and Piotr Doll´arMicrosoft ResearchAbstract:提出了一种利用边界框来检测物体的算法，并且通过框住的轮廓，可以计算包含物体的概率来定量的分析性能，当轮廓与边界框重合概率达到0.7时，物体的召回率超过75%，除此之外，算法的计算速度很快，约在0.25秒，并且还可以进行微小精度损失的实时的变化。1Introduction:目标检
2020-09-03 16:31:38
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客户流失预测项目课题合集.zip
2023-11-02
一种新的Canny+Marr-Hildreth边缘检测器的Matlab代码
2023-08-25
计算机课设之数据库理财管理系统等文件.zip
2023-05-29
Python+Matlab+Halcon语言的转换文件合集
2023-05-26
基于深度学习pytorch框架下的yolov5的水面漂浮物检测和识别研究.Zip
2023-05-26
改进的霍夫变换检测直线+推荐的各种python、机器学习和深度学习资料+参考资料
2023-05-26
基于Android系统下的理财交流管理系统
2023-05-26
工业机器视觉缺陷检测工作小结PPT
2023-05-25
光伏电池片的所有制作工艺流程和概述+Halcon常见功能的概述文档
2023-05-25
人工智能-计算机视觉-西工程大电子信息学院+计算机视觉压缩文件
2022-12-14
批量处理图片并保存至另一个文件夹中
2022-05-06
融合梯度和各向异性高斯核函数的噪声稳定性边缘检测代码
2022-04-10
PAR-Live-Target-Tracking-master.zip
2021-06-29
Dataset_数据集.zip
2020-10-18
python小甲鱼基础学习入门课程——飞机大战，的所有一切素材包.zip
2020-10-15
一种基于高斯核函数的python代码
2020-09-12
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