国产!全志T113-i 双核Cortex-A7@1.2GHz 工业开发板—评估板测试手册

前  言

本文档主要提供评估板的外设资源测试方法,本文适用开发环境如下。

Windows开发环境:Windows 7 64bit、Windows 10 64bit

虚拟机:VMware15.5.5

Linux开发环境:Ubuntu18.04.4 64bit

LinuxSDK:T113_Tina5.0-V1.0(Linux)

U-Boot:U-Boot-2018.07

Kernel:Linux-5.4.61、Linux-RT-5.4.61

评估板外设资源测试接口、测试结果说明如下表所示。

备注:WIFI模块测试、4G模块测试方法请查看物联网模块开发案例。

由于表格内容过多,部分内容均不逐一展示。

无特殊说明情况下,本文默认基于NAND FLASH配置评估板进行测试。默认使用USB TO UART0作为调试串口,使用Linux系统启动卡(SD启动模式)启动系统,并将评估板通过路由器与PC机进行网络连接。

进行本文档操作前,请先按照《调试工具安装》、《Linux开发环境搭建》相关文档,安装SecureCRT串口调试终端、VMware虚拟机、Ubuntu系统等相关软件。

对于NAND FLASH配置评估板,Linux系统启动卡、NAND FLASH分区说明如下表所示。

备注:从NAND FLASH启动系统,可查看到NAND FLASH全部设备分区;若从Linux系统启动卡启动,则仅能查看到NAND FLASH前四个设备分区mtdblockX。

对于eMMC配置评估板,Linux系统启动卡、eMMC分区说明如下表所示。

备注:eMMC配置评估板的Linux系统启动卡的设备分区为mmcblk1pX,但NAND FLASH配置评估板的Linux系统启动卡的设备分区为mmcblk0pX。

评估板快速测试

系统启动测试

将Linux系统启动卡插至评估板Micro SD卡槽,根据评估底红色的SW2拨码开关拨为0(并非拨码开关上文字),此档位将优先从Linux系统启动卡中启动系统。使用Type-C线将评估板的USB TO UART0调试串口连接至PC机。评估板硬件连接如下图所示。

图 1

打开设备管理器,确认评估板USB TO UART0调试串口对应的COM端口号。

图 2

图 3

打开串口调试终端SecureCRT,选择对应的COM端口号,设置波特率为115200,8N1,无校验位。建立串口连接,如下图所示。

图 4

将评估板上电启动,系统将会自动登录root用户,串口终端会打印如下类似启动信息。

图 5

图 6

核心板LED在系统启动过程中的变化说明如下:

评估板上电后,电源指示灯LED0点亮;随后SPL阶段启动,LED1点亮;紧接着U-Boot启动,LED2点亮;直至内核启动运行时,LED2熄灭,LED1进行心跳闪烁;NAND FLASH或eMMC进行读写时,LED2闪烁。

图 7

备注:如需从NAND FLASH或eMMC启动评估板,请参考《Linux系统启动卡制作及系统固化》文档固化Linux系统至NAND FLASH或eMMC。

文件传送测试

PC机和评估板之间传送文件的常见方式如下:

通过Linux系统启动卡、U盘等存储介质方式拷贝。

通过NFS、TFTP、OpenSSH等网络方式拷贝。

通过Linux系统启动卡

将配套的系统启动卡通过读卡器插至PC机挂载至虚拟机Ubuntu系统,如下图,查询系统启动卡设备节点,其中"/dev/sdb5"为Linux系统启动卡文件系统分区,具体以实际名称为准。

图 8

执行如下命令,将"/dev/sdb5"设备节点挂载至"/mnt/"目录下。

Host#     sudo mount /dev/sdb5 /mnt

Host#     ls /mnt/

图 9

执行如下命令在Ubuntu系统中创建文件test0,并将test0文件拷贝至Linux系统启动卡文件系统root目录。

Host#     touch test0

Host#     sudo cp test0 /mnt/root/

图 10

文件拷贝完成后,请执行如下命令卸载设备,并拔出读卡器,从中取出Linux系统启动卡。

Target#    sudo umount /dev/sdb5

图 11

将Linux系统启动卡插至评估板Micro SD卡槽,评估板上电启动即可查看root目录下的文件。

Target#     ls

图 12

通过OpenSSH

OpenSSH是SSH(Secure Shell)协议的免费开源实现。SSH协议族可用来进行远程控制,或在计算机之间传送文件,评估板文件系统默认已支持SSH库。

在Ubuntu系统中执行如下命令,查询是否已安装OpenSSH。由下图可见系统已自带OpenSSH。如未安装,请先自行正确安装OpenSSH。

Host#     ssh -v

图 13

将评估板ETH0(RGMII)网口通过路由器与PC机进行网络连接。执行如下命令可自动获取到评估板IP地址,"-i"用于指定网卡,eth0为网卡名字,请根据实际情况修改。

Target#     udhcpc -i eth0

图 14

执行如下命令可查询评估板网卡IP地址。本次查询到的IP地址是192.168.0.30。

Target#     ifconfig

图 15

使用OpenSSH从PC机传送文件至评估板

执行如下命令在Ubuntu系统中创建文件test1,并使用OpenSSH命令将test1文件拷贝至评估板文件系统根目录。

Host#     touch test1

Host#     scp test1 root@192.168.0.30:/

图 16

若出现提示"Are you sure you want to continue connecting (yes/no)?",请输入:yes。

在评估板文件系统执行如下命令,可看到从Ubuntu拷贝过来的文件,如下图所示。

Target#     ls /

图 17

使用OpenSSH从评估板传送文件至PC机

执行如下命令,在评估板文件系统根目录创建文件test2。

Target#     cd /

Target#     touch test2

图 18

在Ubuntu系统执行如下命令,将评估板文件系统根目录下的test2文件拷贝至Ubuntu系统"/home/tronlong/"目录下。若传输内容为文件夹,请在scp后面添加参数"-r"。

Host#     sudo scp root@192.168.0.30:/test2 /home/tronlong/

Host#     ls

图 19

使用OpenSSH登录到评估板文件系统

在Ubuntu系统执行如下命令可通过OpenSSH登录评估板文件系统。

Host#     sudo ssh root@192.168.0.30

图 20

如需退出登录,请执行exit或者logout命令。

LED测试

进入评估板文件系统,执行如下命令熄灭、点亮评估底板用户可编程指示灯LED1。

Target#     echo 0 > /sys/class/leds/user-led0/brightness //熄灭LED1

Target#     echo 1 > /sys/class/leds/user-led0/brightness //点亮LED1

图 21

按键测试

评估底板包含1个CPU RESET(KEY0)按键,1个USB0 UPGRADE(KEY1)按键,1个USER(KEY2)用户输入按键。

CPU RESET(KEY0)按键测试

按下CPU RESET(KEY0)按键后,评估板系统将重新启动,说明按键功能正常。

USB0 UPGRADE(KEY1)按键测试

参考《Linux系统启动卡制作及系统固化》文档步骤,可固化Linux系统至NAND FLASH并正常启动,说明按键功能正常。

USER(KEY2)用户输入按键测试

进入评估板文件系统,执行如下命令,查看用户按键对应的事件号为event0。

Target#     cat /proc/bus/input/devices

图 22

执行如下命令,按下用户输入按键KEY2进行测试,串口调试终端将会打印如下类似信息。其中"0094"表示KEY2按键,按"Ctrl + C"可终止测试命令。

Target#     od -x /dev/input/event0

图 23

外部RTC测试

Linux系统中分系统时钟(软件时钟)和RTC时钟(硬件时钟),系统时钟掉电即会消失,RTC时钟在安装电池的情况下会长期运行。

如需使用外部RTC时钟,请将ML2032(3V可充)或CR2032(3V不可充)电池安装至RTC纽扣电池座。当前使用的RTC芯片,默认不工作。当设置时间后,芯片才会被唤醒开始工作。

备注:使用CR2032不可充电电池时,请勿将跳线帽插入J1接口。

如下为时钟相关的常用命令。

查看外部RTC设备节点。

Target#     ls /dev/rtc*

图 24

Target#     dmesg | grep rtc0

图 25

查看系统时钟

Target#     date

图 26

设置系统时间。

Target#     date -s "2023-05-20 14:20:00" && hwclock -w -f /dev/rtc0 //设置时间:2023年5月20日14点20分00秒

Target#     hwclock -f /dev/rtc0

图 27

同步系统时钟至RTC时钟,并查看RTC时钟。
 

Target#     hwclock --systohc -u

Target#     hwclock -u

图 28

同步系统和RTC的时钟

执行如下命令后,系统将同步RTC时钟作为系统时钟。

Target#     hwclock --hctosys -u

图 29

由于篇幅过长等原因,部分内容均不逐一展示,如需获取完整版详细资料,请关注创龙科技微信公众号或官网,或者评论区留言,感谢您的支持!

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