国产！全志T113-i 双核Cortex-A7@1.2GHz 工业开发板—ARM + DSP、RISC-V核间通信开发案例

前  言

本文档主要介绍T113-i处理器的ARM + DSP、RISC-V核间通信开发案例，演示T113-i处理器ARM Cortex-A7与HiFi4 DSP核心、玄铁C906 RISC-V核心的核间通信。适用开发环境如下：
 

Windows开发环境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit

虚拟机：VMware15.5.5

Linux开发环境：Ubuntu18.04.4 64bit

U-Boot：U-Boot-2018.07

Kernel：Linux-5.4.61

LinuxSDK：T113_Tina5.0-V1.0(Linux)

T113-i处理器支持Linux(Kernel-5.4.61)、HiFi4 DSP、玄铁C906 RISC-V组合的OpenAMP架构设计，可满足如工业HMI、工业PLC、物联网网关、机器人示教器、户用储能EMS/BMS、汽车充电桩的需求。

我司提供的ARM + DSP、RISC-V核间通信开发案例位于产品资料“4-软件资料\Demo\platform-demos\rpmsg_echo\”目录下，案例目录说明如下表所示，其中bin目录存放程序可执行文件，src目录存放案例工程源文件。

备注：

1. 无特殊说明情况下，本文默认使用NAND FLASH配置评估板，默认从Linux系统启动卡启动系统（SD启动模式）进行测试。
2. Linux系统默认会初始化相关外设，不影响案例测试。
3. 本文默认使用评估板USB TO UART0串口作为ARM端调试串口，RS232 UART2串口作为HiFi4 DSP/RISC-V核心调试串口，请使用Type-C线连接PC机和评估板的USB TO UART0串口，使用RS232交叉串口母母线、USB转RS232公头串口线，将评估板的RS232 UART2串口连接至PC机的USB接口，如下图所示。

图 1

rpmsg_echo案例

案例功能

案例主要使用RPMsg框架来实现异构的处理器之间进行相互通信。ARM Cortex-A7核心运行Linux系统与rpmsg_echo应用程序，HiFi4 DSP/RISC-V核心运行HiFi4 DSP/RISC-V程序，实现ARM端的rpmsg数据的接收与发送功能。

案例程序流程图如下：

图 2

程序原理说明：

1. HiFi4 DSP/RISC-V等待接收ARM端的rpmsg数据；
2. ARM端的rpmsg_echo应用程序发送rpmsg数据至HiFi4 DSP/RISC-V；
3. 当HiFi4 DSP/RISC-V端接收到ARM端的rpmsg数据后会将数据发送回ARM端；
4. ARM端将接收来自HiFi4 DSP/RISC-V的rpmsg数据；
5. ARM端程序与HiFi4 DSP/RISC-V程序之间循环往复接收与发送rpmsg数据，实现核间通信。

案例测试

将评估板上电启动，在U-Boot倒计时结束之前按下空格键进入U-Boot命令行模式，执行如下命令关闭设备树UART2配置，避免Linux内核占用案例的外设资源。
 

U-Boot# fdt set /soc/uart@2500800 status disabled

U-Boot# boot