延时仅9μs！Linux-RT实时性能测试分享，基于RK3576国产平台

在工业应用场景中，实时性是保障系统稳定运行与生产安全的核心要素。例如自动化生产线需通过实时响应传感器数据来精准控制机械臂动作；电力继电保护系统依赖实时数据处理快速切断故障电路，避免大面积停电。

这种即时处理任务、严格遵守时序约束的能力，直接影响工业生产的效率与质量，Linux-RT通过高实时性为工业自动化升级提供了可靠的底层支撑。

RK3576 Linux-RT实时性测试数据

使用Cyclictest延迟检测工具测试Linux系统实时性，分别在CPU空载、满负荷（运行stress压力测试工具）、满负荷-隔离CPU3核心（运行stress压力测试工具）三种情况下运行指令测试12小时。测试数据如下所示：

根据3种状态的测试结果可知，当程序指定至隔离的CPU3核心上运行时，Linux系统延迟最低，可有效提高系统实时性。故推荐对实时性要求较高的程序（功能）指定至隔离的CPU核心运行。

Linux-RT系统的优势

Linux-RT内核基于普通Linux内核增加PREEMPT_RT补丁，增加了系统响应的确定性和实时性。这种升级无需大规模重写内核，既保障了严苛的实时性能，又完整继承了Linux生态的开发资源，如工具链、文件系统到安装方法均可兼容。

Linux-RT使得开发者能够依托成熟的Linux开发环境，快速完成产品开发