全国产！瑞芯微 RK3576 ARM 八核 2.2GHz 工业开发板—Linux-RT应用开发案例

最新推荐文章于 2025-06-27 15:27:50 发布
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前  言

本文主要通过Cyclictest延迟检测工具，以及基于Linux-RT的应用程序评估Linux-RT系统的实时性，适用开发环境如下：

Windows开发环境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit

Linux开发环境：VMware16.2.5、Ubuntu22.04.5 64bit

U-Boot：U-Boot-2017.09

Kernel：Linux-6.1.115、Linux-RT-6.1.115

LinuxSDK：LinuxSDK-[版本号]（基于rk3576_linux6.1_release_v1.1.0）

Linux-RT性能测试结果如下表所示。

表 1

我司默认使用的是Linux内核，同时提供了Linux-RT内核位于产品资料“4-软件资料\Linux\Kernel\image\linux-6.1.115-[版本号]-[Git系列号]”目录下。请按照如下方法替换为Linux-RT内核。

将Linux-RT内核镜像boot-rt.img拷贝至评估板文件系统任意目录下

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