资料分享！瑞芯微RK3506（3核ARM+Cortex-A7 + ARM Cortex-M0）工业评估板硬件资料

已于 2025-04-27 11:03:45 修改
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分类专栏： 嵌入式ARM 软硬件原理图规格资料平台 瑞芯微3506 工业评估板 文章标签： 嵌入式开发 瑞芯微 硬件开发 工业控制 工业评估板
于 2025-04-25 17:27:04 首次发布
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前  言
 

本文主要介绍TL3506-EVM评估板硬件接口资源以及设计注意事项等内容。

RK3506J/RK3506B处理器的IO电平标准一般为1.8V、3.3V，上拉电源一般不超过3.3V或1.8V，当外接信号电平与IO电平不匹配时，中间需增加电平转换芯片或信号隔离芯片。按键或接口需考虑ESD设计，ESD器件选型时需注意结电容是否偏大，否则可能会影响到信号通信。
 

图 1 评估板硬件资源图解1

图 2 评估板硬件资源图解2

为便于阅读，如下对文档出现的部分术语进行解释；对于广泛认同释义的术语，本页不做注释。

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【资料分享】瑞芯微RK3506（3核ARM+Cortex-A7 + ARM Cortex-M0）工业核心板选型资料
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瑞芯微RK3506处理器设计的3核ARM Cortex-A7 + ARM Cortex-M0全国产工业核心板，主频高达1.5GHz。核心板CPU、ROM、RAM、电源、晶振等所有元器件均采用国产工业级方案，国产化率100%。
资料分享！瑞芯微RK3506（3核A7@1.5GHz+双网口+双CAN-FD）工业核心板硬件说明书
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本文为创龙科技SOM-TL3506工业核心板硬件说明书，主要提供SOM-TL3506工业核心板的产品功能特点、技术参数、引脚定义等内容，以及为用户提供相关电路设计指导。
触觉智能RK3506星闪开发板测评报告（上）基于瑞芯微RK3506B/RK3506J芯
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瑞芯微RK3506B/RK3506J 多核异构处理器（3核A7@1.5Ghz+M0，满载0.65W），双CAN FD、双网口、6路串口， -40℃~85℃。file-io-mode=async prepare，表示指定文件 I/O 操作的模式为异步；file-total-size=512M，表示设置测试文件的总大小为512M；file-total-size=1G，表示设置测试文件的总大小为 1GB；prepare/run，表示执行测试的准备步骤/执行文件I/O 性能测试；
​​RK3506：工业智能化升级的核心引擎
jinxi996611的博客
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工业4.0时代，传统工业设备面临数据孤岛、算力不足和改造成本高等挑战。RK3506作为解决方案，具备多协议兼容、实时控制优化和轻量化AI推理能力，有效打破信息孤岛，提升设备智能化水平。
RK3576 芯片介绍
weixin_35723192的博客
08-13 9582
RK3576瑞芯微第二代8nm高性能AIOT平台，它集成了独立的6TOPS（Tera Operations Per Second，每秒万亿次操作）NPU（神经网络处理单元），用于处理人工智能相关的任务。此外，RK3576还支持UFS（Universal Flash Storage，通用闪存存储）存储，提供了高效的数据存储和读取能力。
RK3506开发板：多核异构架构赋能高可靠性工业应用
riveting的博客
06-27 792
在工业4.0与物联网技术深度融合的当下，企业对嵌入式计算平台的需求正从单一性能向高能效、高可靠、高实时性方向演进。RK3506开发板凭借其创新的三核A7+单核M0多核异构架构、紧凑型设计及丰富的外设资源，成为电力、工业网关、HMI（人机界面）及商用显示器等领域的理想选择。这款核心板尺寸仅为28mm×28mm，却集成了高性能计算与低功耗设计的完美平衡，为工业级应用提供了可靠的硬件支撑。
RK3506 linux LVGL控制小米CyberGear电机
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这是一场旧日技艺与新知好奇的邂逅：手握 HD-RK3506-MINI 开发板，搭配 小米 CyberGear 微电机，在代码与电机的交汇中寻得乐趣。文中探索了电机的通信秘密，解读控制指令与模式切换，只为让指尖的指令唤醒电机的灵动节奏。让我们在硬件与代码的世界里，一同起舞。
国产！瑞芯微RK3506（3核A7@1.5GHz+双网口+双CAN-FD）工业开发板——开发环境（中）
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本文旨在为用户提供一套完整的嵌入式开发环境搭建指南，包括VMware虚拟机安装、Ubuntu系统配置、Windows调试工具安装等，确保用户能够顺利搭建起嵌入式开发所需的环境。
国产！瑞芯微RK3506（3核A7@1.5GHz+双网口+双CAN-FD）工业开发板——开发环境（上）
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RK3506开发板：智能硬件领域的新选择，带来卓越性能与低功耗
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​RK3506开发板凭借其高性能、低功耗和强大的多功能扩展性，已经成为智能硬件、工业控制、手持终端等领域的理想选择。而基于RK3506的ArmSoM RK3506开发板，则为开发者提供了一个强大且易于使用的硬件平台，帮助他们快速实现创新和产品落地。无论是家电显控、工业网关还是手持POS，ArmSoM RK3506开发板都能够为开发者提供稳定的硬件平台和丰富的技术支持，助力智能硬件项目的成功。
Linux学习四 RK3506
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USB自1995年第一次发布到如今，已有多个版本。
RK3506：赋能多场景智能硬件的核心芯片
riveting的博客
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而搭载 RK3506 的监控设备，可通过 H.265 编码格式，在保证 1080P 甚至 4K 高清画质的同时，大幅降低数据传输量，不仅减少了网络带宽的消耗，还降低了存储设备的压力，让监控系统在长时间运行中依然能保持高效稳定。智能音箱作为家庭智能交互的入口，对芯片的语音处理能力与低功耗表现有着极高要求。当用户靠近门禁设备时，芯片能迅速完成人脸图像的采集与比对，整个过程仅需 1 - 2 秒，极大提升了通行效率，同时其稳定的性能也确保了门禁系统的安全性，有效防止因芯片故障导致的门禁失效或误判问题。
明远智睿RK3506开发板：多核异构架构赋能高可靠性工业与商业应用
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在工业4.0与物联网（IoT）技术快速发展的背景下，嵌入式系统对性能、功耗、可靠性和实时性的要求日益严苛。针对这一趋势，瑞芯微推出的RK3506开发板凭借其创新的以及丰富的外设资源，成为电力、工业网关、HMI（人机界面）和商用显示器等领域的理想选择。其核心板尺寸仅为28mm×28mm，却集成了强大的图形处理能力和工业级可靠性，为高实时性应用场景提供了高效解决方案。
触觉智能RK3506核心板，工业应用之EtherCAT总线
Industio_优快云的博客
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触觉智能RK3506核心板可搭配星闪（NearLink）无线技术，结合EtherCAT主站驱动8轴伺服，实现千级设备组网，时延仅为传统方案的1/30。触觉智能RK3506核心板在APM多核异构系统下，可通过RTOS系统处理关节控制，Linux系统运行视觉，支持环形拓扑简化布线。带来EtherCAT总线技术，结合59元低成本、多核异构架构与工业级可靠性，为工业自动化领域提供高性能、高性价比的解决方案。精简协议栈：仅需物理层、数据链路层和应用层，硬件处理协议栈延迟<5μs，CPU负载降低25%-30%。
瑞芯微全新芯片平台RK3506优势详解，高集成低功耗，为工业而生 触觉智能测评
Industio_优快云的博客
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瑞芯微全新芯片平台RK3506优势详解，高集成低功耗，为工业而生
瑞芯微RK3506工控芯片深度解析：多核异构时代的工业控制新标杆 （如何选择RK3506对比全志T507）
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04-14 2525
​​硬实时性能​​：原生中断延迟<5μs，配合Preempt-RT/Xenomai补丁后，系统调度延迟优化至60μs（压力测试条件下），而全志T507（四核A53）因缺乏专用实时核，实时任务需依赖软件优化，中断响应延迟普遍在200μs以上[^对比]。集成​​双百兆网口（IEEE1588时间同步协议）​​，支持主备网络切换和精准时钟同步（误差<1μs），适用于电力监控、产线PLC等高可靠性场景。但在工业控制领域，RK3506B凭借​​接口完备性​​与​​扩展天花板​​，已建立显著技术代差。
rk3506构建ubuntu22系统
yu1741588584的博客
07-11 1773
使用buildroot编译时总是遇到些错误不好解决，编译的时间又长。。。换源注意使用：http://**
瑞芯微RK3506开发板必备攻略之Qt应用开发手册（上）
Industio_优快云的博客
04-28 1279
本文基于触觉智能RK3506星闪开发板Ubuntu系统进行演示，配套RK3506核心板（3核A7@1.5GHz+M0@200MHz多核异构）宽温级 5 9 元/工业级 6 8 元，一 片 也 是 含 税 批 量 价。注意：根据安装路径的不同，导致qmake和arm-none-linux-gnueabihf-gcc的路径也是不同的。1. QT-SDK 采用交叉编译，所以要在 X86_64 电脑上使用 SDK，不要将 SDK 下载到板子上。运行demo，命令如下：​​​​​​​。命令如下：​​​​​​​。
rk3506 sd卡启动
紫枫洛天的博客
02-05 1154
1 修改系统配置文件,打开ext4。
RK3506的Cortex-M0核心如何配置实时任务？
07-28
### RK3506 Cortex-M0 实时任务配置方法 RK3506采用三核Cortex-A7（1.5GHz）+ Cortex-M0多核异构设计，通过AMP多核调度策略实现任务分级处理。其中，Cortex-M0核心用于处理实时任务，具备低功耗、高响应性的特点。为确保M0核心能够高效运行实时任务，需进行必要的配置和开发流程。 #### 配置M0核心的开发环境 在Ubuntu主机上安装必要的开发工具链，包括ARM GCC嵌入式工具链，用于编译M0核心的裸机程序。执行以下命令安装工具链： ```bash sudo apt update sudo apt install gcc-arm-none-eabi gdb-arm-none-eabi ``` 验证工具链是否安装成功，执行以下命令查看版本信息： ```bash arm-none-eabi-gcc --version ``` 确保输出中显示的版本号不低于10.3.1，以支持M0核心的编译需求。 #### 获取并配置M0核心的SDK 将位于产品资料“4-软件资料\Demo\amp-demos\AMP-SDK\”目录下的AMP-SDK开发包`AMP-SDK-[版本号].tar.gz`拷贝至Ubuntu主机的工作目录，并执行如下命令解压： ```bash tar -vxf AMP-SDK-[版本号].tar.gz ``` 解压后的目录中，`hal`子目录用于存放裸机代码，`rt-thread`子目录用于存放RT-Thread实时操作系统代码。M0核心的实时任务可以基于裸机开发，也可以基于RT-Thread进行开发，以提升任务调度的灵活性和实时性。 #### 编写并编译M0核心的裸机程序 在`hal`目录下创建一个简单的M0裸机程序，例如`main.c`，实现一个简单的GPIO翻转任务： ```c #include "hal_base.h" #include "hal_gpio.h" int main(void) { hal_gpio_init(GPIO_PIN_10, HAL_GPIO_MODE_OUTPUT); while (1) { hal_gpio_write(GPIO_PIN_10, HAL_GPIO_LEVEL_HIGH); for (volatile int i = 0; i < 100000; i++); hal_gpio_write(GPIO_PIN_10, HAL_GPIO_LEVEL_LOW); for (volatile int i = 0; i < 100000; i++); } return 0; } ``` 使用ARM GCC工具链进行编译： ```bash arm-none-eabi-gcc -mcpu=cortex-m0 -mthumb -O2 -o main.elf main.c ``` 生成的`main.elf`文件即可通过调试器或烧录工具加载到M0核心运行。 #### 加载并运行M0核心的任务 使用J-Link调试器或OpenOCD工具将`main.elf`文件加载到M0核心，并通过GDB进行调试。例如，使用OpenOCD连接RK3506开发板并启动GDB Server： ```bash openocd -f interface/jlink.cfg -f target/rk3506.cfg ``` 在另一个终端窗口中启动GDB调试器并连接到OpenOCD： ```bash arm-none-eabi-gdb main.elf (gdb) target remote :3333 (gdb) load (gdb) continue ``` M0核心开始执行GPIO翻转任务，指示灯将按照设定频率闪烁，表明实时任务已成功运行。 #### 配置RT-Thread实时操作系统 若需更复杂的实时任务调度，可在`rt-thread`目录下进行RT-Thread工程的配置与编译。首先配置RT-Thread内核并启用必要的组件，例如线程调度、定时器、中断管理等。随后编写任务函数并启动内核： ```c #include <rtthread.h> static void led_thread_entry(void *parameter) { while (1) { rt_pin_write(LED_PIN, PIN_HIGH); rt_thread_mdelay(500); rt_pin_write(LED_PIN, PIN_LOW); rt_thread_mdelay(500); } } int main(void) { rt_thread_t tid = rt_thread_create("led", led_thread_entry, RT_NULL, 1024, 5, 10); rt_thread_startup(tid); return 0; } ``` 使用RT-Thread Studio或命令行工具进行编译，并将生成的镜像文件下载到M0核心运行。 #### 优化M0核心的实时性能 为提升M0核心的实时响应能力，可优化中断响应时间、减少任务切换延迟，并合理配置优先级抢占机制。例如，在RT-Thread中可通过调整系统时钟频率、启用抢占式调度器、设置高优先级线程等方式实现更高效的实时任务处理。 ###
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