rk3506构建ubuntu22系统

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前言

使用buildroot编译时总是遇到些错误不好解决，编译的时间又长。。。

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一、镜像下载

使用阿里云

https://mirrors.aliyun.com/ubuntu-cdimage/ubuntu-base/releases/22.04.5/release/?spm=a2c6h.25603864.0.0.22a82ee4I5CpWP

防止权限错误，先进入root环境

sudo su

创建目录

mkdir ubuntu22-rootfs
mkdir ubuntu22-base

解压

tar -zxvf ubuntu-base-22.04.5-base-armhf.tar.gz -C ubuntu22-base

安装必要插件

sudo apt install qemu-user-static
适用于32即arm架构
cp /usr/bin/qemu-arm-static ubuntu22-base/usr/bin/
适用于aarch64即arm64架构
cp /usr/bin/qemu-aarch64-static ubuntu22-base/usr/bin/

拷贝dns设置

cp -b /etc/resolv.conf ubuntu22-base/etc/resolv.conf

换源

nano ubuntu22-base/etc/apt/sources.list

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ jammy main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ jammy main restricted universe multiverse

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ jammy-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ jammy-security main restricted universe multiverse

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ jammy-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ jammy-updates main restricted universe multiverse

# deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ jammy-proposed main restricted universe multiverse
# deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ jammy-proposed main restricted universe multiverse

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ jammy-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ jammy-backports main restricted universe multiverse

ctrl+o保存
ctrl+x退出

编写挂载/卸载脚本mount.sh

#!/bin/bash
function mnt() {
  echo "MOUNTING"
  mount -t proc /proc ${2}proc
  mount -t sysfs /sys ${2}sys
  mount -o bind /dev ${2}dev
  #mount -t devpts -o gid=5,mode=620 devpts ${2}dev/pts
  mount -o bind /dev/pts ${2}dev/pts
  chroot ${2}
}
function umnt() {
  echo "UNMOUNTING"
  umount ${2}proc
  umount ${2}sys
  umount ${2}dev/pts
  umount ${2}dev
}
if [ "$1" == "-m" ] && [ -n "$2" ] ;
then
  mnt $1 $2
elif [ "$1" == "-u" ] && [ -n "$2" ];
then
  umnt $1 $2
else
  echo ""
  echo "Either 1’st, 2’nd or both parameters were missing"
  echo ""
  echo "1’st parameter can be one of these: -m(mount) OR -u(umount)"
  echo "2’nd parameter is the full path of rootfs directory(with trailing ‘/’)"
  echo ""
  echo "For example: ch-mount -m /media/sdcard/"
  echo ""
  echo 1st parameter : ${1}
  echo 2nd parameter : ${2}
fi

挂载并进入arm的根文件系统

./mount.sh -m ubuntu22-base/

使用uname -a查看是否挂载成功
有armv7等字样

更新系统

apt update
apt upgrade

定制自己需要的功能

apt install locales tzdata -y
# 时区选择
# Asia/Shanghai
dpkg-reconfigure locales
# 勾选英文和中文环境
# en_US.UTF-8 UTF-8
# zh_CN.UTF-8 UTF-8

apt install language-pack-en-base #这个必须要否则无法生成/etc/network/interfaces配网文件

apt install apt-utils dialog -y
apt install vim  nano sudo -y
apt install bash-completion  -y
apt install net-tools iputils-ping ifupdown ethtool -y
apt install wireless-tools network-manager -y
apt install ssh rsync udev htop rsyslog -y

配置网络

nano /etc/network/interfaces
source-directory /etc/network/interfaces.d #以太网
auto eth0
iface eth0 inet dhcp
#wifi
auto wlan0
iface wlan0 inet dhcp
wpa-conf /etc/wpa_config.conf

nano /etc/resolv.conf
nameserver 8.8.8.8
nameserver 114.114.114.114

添加用户及设置密码

添加用户：

useradd -s '/bin/bash' -m -G adm,sudo lckfb
nano /etc/sudoers
lckfb ALL=(ALL:ALL) ALL

给用户设置密码：

passwd lckfb

给root用户设置密码：

passwd root

echo "lckfb" > /etc/hostname
echo "127.0.0.1 localhost" >> /etc/hosts
echo "127.0.0.1 lckfb" >> /etc/hosts

修改开关机等待时间

nano /lib/systemd/system/networking.service

TimeoutStartSec=5min 修改为TimeoutStartSec=5sec。

nano /etc/systemd/system.conf

解除 DefaultTimeoutStopSec=90s 注释，改为DefaultTimeoutStopSec=2s。

修改完自己的根文件系统就可以退出了

exit
./mount.sh -u ubuntu22-base/

安装rk3566驱动

编译开发板厂商提供的SDK中的kernel

/*先用厂商提供的build.sh配置开发板，然后编译内核，进入SDK中的kernel目录，执行下列命令安装驱动*/
make ARCH=arm modules_install INSTALL_MOD_PATH=/home/yw/ubuntu22-base

配置/etc/fstab

1. 什么是 /etc/fstab
/etc/fstab 文件是 Linux 系统中用于定义和管理文件系统的挂载信息的配置文件。它的作用是告诉系统在启动时，应该如何自动挂载各种文件系统。挂载是 Linux 操作系统中一种将存储设备与目录树关联的操作。通过挂载，存储设备中的文件可以通过目录访问。
2. /etc/fstab 文件的格式
/etc/fstab 文件的每一行描述了一个文件系统或设备的挂载信息，通常由 6 个字段组成，每个字段通过空格或制表符分隔。字段的顺序非常重要，具体如下：
<设备文件>  <挂载点>  <文件系统类型>  <挂载选项>  <dump>  <fsck>

拷贝官方SDK中buildroot中生成的fstab文件（需要先编译SDK的buildroot）

cp -f Lyra-sdk/buildroot/output/rockchip_rk3506_luckfox/target/etc/fstab ubuntu22-base/etc/

fstab文件中的内容

# <file system> <mount pt>      <type>  <options>       <dump>  <pass>
/dev/root       /               ext4    rw,noauto       0       1
tmpfs           /tmp            tmpfs   mode=1777       0       0
tmpfs           /run            tmpfs   mode=0755,nosuid,nodev  0       0
tmpfs           /var/log        tmpfs   mode=0755,nosuid,nodev  0       0
proc    /proc   proc    defaults        0 0
devtmpfs        /dev    devtmpfs        defaults        0 0
devpts  /dev/pts        devpts  mode=0620,ptmxmode=0000,gid=5   0 0
tmpfs   /dev/shm        tmpfs   nosuid,nodev,noexec     0 0
sysfs   /sys    sysfs   nosuid,nodev,noexec     0 0
configfs        /sys/kernel/config      configfs        defaults        0 0
debugfs /sys/kernel/debug       debugfs defaults        0 0
pstore  /sys/fs/pstore  pstore  nosuid,nodev,noexec     0 0

制作根文件系统

查看我们制作的ubuntu22-base大小

cd ubuntu22-base
du -h --max-depth=1
cd ..

制作自己的根文件系统，大小依据自己的根文件系统而定，注意依据 ubuntu22-base文件夹的大小来修改 count 值，因为我们这里的大小为690M所以count=1024保证大于我们的ubuntu22-base

rm linux-rootfs.img
dd if=/dev/zero of=linux-rootfs.img bs=1M count=1024
mkfs.ext4 linux-rootfs.img
mount linux-rootfs.img ubuntu22-rootfs
cp -rfp ubuntu22-base/* ubuntu22-rootfs/
umount ubuntu22-rootfs
e2fsck -p -f linux-rootfs.img
resize2fs -M linux-rootfs.img

调开发板整分区大小

在开发板上运行后，发现存储空间不对，在开发板上执行以下命令

df -h 查看当前系统分区大小
lsblk 查看当前硬盘分区大小
resize2fs /dev/mmcblk0p3 调整分区（改为自己的）

我的开发板上只显示956M，实际应该是8G的emmc

第三分区挂载到/目录，大小为7.2G

切换root，并调整分区

添加终端补全

nano /etc/bash.bashrc

总结

换源注意使用：http://**