GNSS常用名词解释

1.信号载噪比：在通信中，载噪比（信噪比）是用来标示载波与载波噪音关系的标准测量尺度，通常记作CNR或者C/N(dB)。高的载噪比可以提供更好的网络接收率、更好的网络通信质量以及更好的网络可靠率。载噪比中，载波的功率用Pc 表示，噪音的功率用Pn 表示。那么载噪比的分贝单位公式表示为：C/N = 10 lg(Pc/Pn)载噪比与信噪比相似为表示网络信道质量的尺度。但是信噪比通常在实际应用中使用。载噪比则用于卫星通讯系统中。最佳的天线排列可以得到最佳载噪比值。

2.地基增强技术：在数十千米范围内利用一定数量参考站观测处理得到导航卫星系统局域差分改正及完好性信息，并通过地基无线通信链路方式等向用户播发服务的卫星导航增强系统。一般可增加地基伪卫星播发导航信号。

3.卫星星历：卫星星历以开普勒定律的6个轨道参数之间的数学关系确定飞行体的时间、坐标、方位、速度等各项参数，具有极高的精度。卫星星历能精确计算、预测、描绘、跟踪卫星、飞行体的时间、位置、速度等运行状态;能表达天体、卫星、航天器、导弹、太空垃圾等飞行体的精确参数;能将飞行体置于三维的空间;用时间立体描绘天体的过去、现在和将来。

4.广播星历：随导航电文播发的表达一定预报时间内的卫星轨道位置的参数。

5.精密星历：通过精确观测处理得到的表达卫星轨道位置的参数。

6.视觉里程计(Visual Odometry,VO)：载体在运动过程中,可以通过与其固联的摄像机获取图像流。由于载体运动,同一个静止的物体在不同帧图像中的成像位置将发生变化。根据摄像机的成像几何模型,可以利用同一物体在不同帧图像中成像位置的关系,恢复出相机在拍摄图像时的位置和姿态变化量。然后,将相邻帧图像的位置和姿态变化量进行积分,可以推算出摄像机运行的轨迹。能够完成这样的运动估计的装置，称视觉里程计。

7.车辆航向角：车辆前进方向与车辆的纵向轴之间的角度差，也就是车辆前轮转向角度与车辆行驶方向之间的夹角。

8.姿态角和欧拉角：姿态角指的是载体坐标系与地理坐标系之间的夹角；欧拉角是绕载体坐标系三个轴旋转的角度。

9.比力：假设一质点M，其质量为m，在受到外力F作用后，由牛顿第二定律可知，将产生加速度a，其大小与外力成正比，方向与外力一致，表示成：F=maI（I为a的下标）

这里F包括地球引力、太阳引力、月亮引力、其他天体引力及其他一切外力的合成； aI则表示载体相对惯性空间的绝对加速度。

若F=0，则质点在惯性空间保持静止或作匀速直线运动。然而，由于宇宙间引力场的存在，F=0的条件是不成立的，因此任意两个物体间总存在引力。由于各星体对地球表面运载体的引力中，起主要作用的是地球的引力，而太阳、月亮及其他天体对地球表面物体的引力则很小。在讨论航空惯导时，可以仅考虑地球引力场的作用，而忽略其他星球的影响。若地球引力用FG表示，引力加速度用G表示，则有 G=FG/m（G为F的下标）

除地球引力之外，把其余的非引力外力称为Fs，则对F可表示为

F = Fs+FG = maI或 Fs/m = aI - G

即 f = aI-G

其中f则称为“比力”，是载体相对惯性空间的绝对加速度 aI 与引力加速度G之差。“比力”可由加速度计测得，也就是加速度计的敏感质量，所敏感的是绝对加速度和引力加速度之差。