Matlab 最远点采样
最远点采样(Farthest Point Sampling,FPS)是一种重要的数据采样方法,常用于计算机视觉、机器学习等领域。在这篇文章中,我们将介绍如何使用 Matlab 实现最远点采样。
- 原理
最远点采样的原理很简单,就是从点集中选出一个距离其他点最远的点,然后以该点为中心继续往外扩展,直到采样点数达到要求或所有点都被覆盖。在实现过程中,可以使用贪心算法来寻找下一个最远点。
- 实现步骤
2.1. 读取点云数据
我们首先需要读取点云数据,这里我们假设点云数据已经保存在文件中,可以使用 pcread
函数来读取点云数据。
ptCloud = pcread('pointcloud.pcd');
2.2. 计算距离矩阵
接下来&