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RSS订阅原创 PCL基础：加载点云数据和保存点云数据，包含pcd、obj、ifs、ply等文件类型，附带示例代码，一篇文章掌握PCL文件流用法
文章详细讲解PCL点云库是如何加载点云数据和保存点云数据
2025-03-23 19:27:15
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原创 PCL基础：pcl::SACSegmentation＜PointXYZRGBN＞函数全面说明，一遍文章精通平面分割算法
pcl::SACSegmentation<PointXYZRGBN> 是 Point Cloud Library (PCL) 中用于进行随机抽样一致性（Random Sample Consensus，RANSAC）平面分割的类模板，模板参数 PointXYZRGBN 表示点云中点的类型，该类型包含三维坐标、颜色和法线信息。下面从原理、使用场景、主要成员函数、参数设置以及示例代码等方面详细介绍。
2025-03-22 22:51:59
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原创 PCL基础：测量区域的平面度，一篇文章精通平面度测量算法，附带示例代码及说明
使用PCL点云库测量点云某一个区域的平面度，文章内有示例代码及其使用说明。
2025-03-21 18:08:41
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原创 PCL基础：pcl::PassThrough函数使用说明，一篇文章精通点云的横截面剖切，附有代码示例及其讲解
使用PCL点云库的直通滤波函数实现对点云的横截面剖切，文章内有该函数的全面解析与应用示例，附带示例源码。
2025-03-21 08:42:32
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原创 PCL基础：判断pcl::PointCloud点云数据的类型是否为RGB，简单易用的判断方法，附有示例代码
判断点云是否为RGB点云可以通过检查点云的点类型或者点云的字段信息来实现，文章附有具体的实现方法和示例代码
2025-03-20 16:09:36
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原创 PCL基础：pcl::SACSegmentation＜PointXYZRGBN＞函数使用说明及代码示例，掌握随机抽样一致性（Random Sample Consensus，RANSAC）平面分割算法
详细讲解PCL点云库pcl::SACSegmentation<PointXYZRGBN>函数及参数，一篇文章精通随机抽样一致性（Random Sample Consensus，RANSAC）平面分割算法
2025-03-20 08:45:18
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原创 PCL基础：pcl::ConcaveHull＜PointXYZRGBN＞函数使用说明及代码示例，掌握计算点云凹包算法
凹包计算的基本思路是在点云数据的基础上，通过一定的算法找出能够形成紧密包围点云的边界。pcl::ConcaveHull 类通常采用的方法是基于某种规则逐步筛选出构成凹包边界的点，然后将这些点连接起来形成凹包。
2025-03-19 18:02:15
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原创 PCL基础：pcl::GreedyProjectionTriangulation函数全面解释与应用，一篇文章精通贪婪投影三角化算法
详细介绍PCL点云库的贪婪投影三角化算法，函数的调用以及参数说明，附带代码示例。
2025-03-19 11:34:49
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原创 PCL基础：pcl::search::KdTree＜PointT＞函数使用说明及代码示例，掌握K最近邻搜索(KNN)和半径搜索 算法
讲解pcl::search::KdTree函数，对参数和函数进行详细说明，帮助你更好地理解和使用 Kd-Tree 进行点云搜索
2025-03-18 18:04:38
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原创 PCL基础：getTransformation函数全流程解析与应用实例，一篇文章精通点云变换
在 Eigen 和 PCL 中，getTransformation是一个常用的函数，用于根据输入的平移和旋转信息（如欧拉角或四元数）生成一个仿射变换矩阵（Eigen::Affine3f或 Eigen::Affine3d）。1）在 Eigen 中，可以通过四元数和平移向量构造一个变换矩阵。2）讲解了从四元数转换到欧拉角，或者从欧拉角转换到四元数的方法。
2025-03-17 18:07:03
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原创 Qt源码编译(二)：VS2022编译Qt5.15.X源码详细步骤，记录测试过程（亲测有效，请点赞收藏关注三连提供创作体验）
编译 Qt5.15.8 源码后，记录使用的详细步骤，保姆级教程
2025-03-16 09:41:52
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原创 Qt源码编译(一)：VS2022编译Qt5.15.X源码详细步骤，记录编译过程（亲测有效，请点赞收藏关注三连提供创作体验）
VS2022编译Qt5.15.8源码，保姆级教程，亲测可用，编译耗时看个人电脑配置，一般需要3到4个小时左右
2025-03-15 17:23:49
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strawberry-perl-5.36.3.1-64bit.msi
2025-03-16
Perl 是一种高级、通用、解释型的编程语言（strawberry-perl-5.32.1.1-64bit-portable.zip）
2025-03-16
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