如何在Ubuntu上简单高效地安装Carla并连接罗技G29方向盘使用Pygame

最新推荐文章于 2024-07-10 12:17:18 发布

TdMaster

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文章标签： pygame ubuntu python

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/TdMaster/article/details/133047139

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本文详细介绍了如何在Ubuntu系统中安装Carla自动驾驶仿真平台，并连接罗技G29方向盘，利用Pygame进行仿真驾驶。从添加Carla的APT存储库到创建Udev规则文件，再到使用Pygame编写脚本读取方向盘输入，每个步骤都清晰呈现。

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Carla是一款开源的自动驾驶仿真平台，而罗技G29方向盘是一种常用的游戏方向盘设备。本文将介绍如何在Ubuntu上快速安装Carla并连接罗技G29方向盘，以便使用Pygame进行仿真驾驶。

首先，我们需要安装Carla仿真平台。按照以下步骤进行操作：

步骤1: 打开终端（Terminal）。

步骤2: 添加Carla的APT存储库。输入以下命令并按下回车键：

$ sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 92635A407F7A020C

步骤3: 添加Carla的APT存储库。输入以下命令并按下回车键：

$ sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64 trusted=yes] http://dist.carla.org/carla $(lsb_release -sc) main"

步骤4: 更新APT软件包列表。输入以下命令并按下回车键：

$ sudo apt-get update

步骤5: 安装Carla。输入以下命令并按下回车键：

$ sudo apt-get install carla-simulator

安装完成后，Carla将位于您的系统中，并准备好与罗技G29方向盘进行连接。

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