如何在Ubuntu上简单高效地安装Carla并连接罗技G29方向盘使用Pygame

Carla是一款开源的自动驾驶仿真平台，而罗技G29方向盘是一种常用的游戏方向盘设备。本文将介绍如何在Ubuntu上快速安装Carla并连接罗技G29方向盘，以便使用Pygame进行仿真驾驶。

1. 安装Carla

首先，我们需要安装Carla仿真平台。按照以下步骤进行操作：

步骤1: 打开终端（Terminal）。

步骤2: 添加Carla的APT存储库。输入以下命令并按下回车键：

$ sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 92635A407F7A020C

步骤3: 添加Carla的APT存储库。输入以下命令并按下回车键：

$ sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64 trusted=yes] http://dist.carla.org/carla $(lsb_release -sc) main"

步骤4: 更新APT软件包列表。输入以下命令并按下回车键：

$ sudo apt-get update

步骤5: 安装Carla。输入以下命令并按下回车键：

$ sudo apt-get install carla-simulator