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原创 接入信号灯与Carla实现硬件在环
实现逻辑很简单,Carla有支持更改信号灯和读取信号灯的功能,通过自定义消息读取Carla信号状态并发布给信号灯,信号灯接收并发布指令,反过来也是一样的。
2024-07-10 16:16:23
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空空如也
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