指针的引用

最初看到这样一句话:

bool Delete(BST *&u,int v)
{
    if(u==NULL)return false;
    else if(u->v>v)return Delete(u->Ls,v);
    else if(u->v<v)return Delete(u->Rs,v);

    else
    {
        if(u->Ls&&u->Rs)
        {
            BST *temp=findmax(u->Ls);
            u->v=temp->v;
            return Delete(temp,temp->v);
        }
        else
        {
            if(u->Ls)u=u->Ls;
            else if(u->Rs)u=u->Rs;
            return true;
        }
    }
}

我说怎么这里u=u->Rs不是表示移动到他的右儿子么?但是在这里却表示为用u的右儿子把u给覆盖掉了,为啥跟以前用的不一样喃?
原来,关键之处在这里:BST *&u
用的是指针的引用

做了个实验:

int main()
{
    BST *root=NULL;  
    Insert(root,5);
    Insert(root,6);
    Insert(root,7);
    Insert(root,8);
    Insert(root,9);
    Insert(root,10);
    BST *&p=root;
    p=p->Rs;
    BST *pp=root;
    cout<<pp->v<<"\n";
}

这样出来的结果是6,而如果把 BST *&p=root 改成 BST *p=root 结果就是5 了

内容概要:本文详细介绍了如何使用STM32微控制器精确控制步进电机,涵盖了从原理到代码实现的全过程。首先,解释了步进电机的工作原理,包括定子、转子的构造及其通过脉冲信号控制转动的方式。接着,介绍了STM32的基本原理及其通过GPIO端口输出控制信号,配合驱动器芯片放大信号以驱动电机运转的方法。文中还详细描述了硬件搭建步骤,包括所需硬件的选择与连接方法。随后提供了基础控制代码示例,演示了如何通过定义控制引脚、编写延时函数和控制电机转动函数来实现步进电机的基本控制。最后,探讨了进阶优化技术,如定时器中断控制、S形或梯形加减速曲线、微步控制及DMA传输等,以提升电机运行的平稳性和精度。 适合人群:具有嵌入式系统基础知识,特别是对STM32和步进电机有一定了解的研发人员和技术爱好者。 使用场景及目标:①学习步进电机与STM32的工作原理及二者结合的具体实现方法;②掌握硬件连接技巧,确保各组件间正确通信;③理解并实践基础控制代码,实现步进电机的基本控制;④通过进阶优化技术的应用,提高电机控制性能,实现更精细和平稳的运动控制。 阅读建议:本文不仅提供了详细的理论讲解,还附带了完整的代码示例,建议读者在学习过程中动手实践,结合实际硬件进行调试,以便更好地理解和掌握步进电机的控制原理和技术细节。同时,对于进阶优化部分,可根据自身需求选择性学习,逐步提升对复杂控制系统的理解。
### 指针引用的概念 指针是一个变量,其存储的是另一个变量的内存地址。通过指针可以直接操作该地址上的数据[^1]。在 C++ 中,可以通过 `*` 运算符来获取指针指向的内容,称为解引用引用则是变量的别名,本质上是对已存在变量的一种替代表示方式。引用必须在声明时初始化,并且一旦绑定到某个变量后就无法更改目标对象[^4]。 --- ### 指针引用的主要区别 #### 1. 初始化需求 - **指针**:可以在声明时不初始化,也可以被赋予空值(NULL 或 nullptr)。 - **引用**:必须在声明时初始化,并且不能指向 NULL 或未分配的对象[^2]。 #### 2. 可变性 - **指针**:可以重新赋值为指向不同的内存地址。 - **引用**:一旦绑定到某一个变量后,不能再改变其关联的对象[^5]。 #### 3. 空值支持 - **指针**:允许为空值,这可能导致运行时错误(如 Null Pointer Exception)。 - **引用**:不允许为空值,因此使用引用时无需担心空值问题,从而提高程序的安全性和效率。 #### 4. 访问机制 - **指针**:需要显式地使用解引用符 `*` 来访问所指向的数据。 - **引用**:直接作为原变量的别名使用,无需额外的操作即可访问数据[^4]。 #### 5. 算术运算能力 - **指针**:支持诸如加法、减法等算术运算,通常用于数组遍历或其他动态内存管理场景。 - **引用**:不支持任何类型的算术运算。 --- ### 使用场景分析 #### 指针适用场景 - 动态内存分配和释放(如 new 和 delete 的配合使用)。 - 需要灵活调整指向不同对象的情况下(例如链表节点间的切换)。 - 对性能有较高要求的地方,因为指针提供了一种低级控制手段[^1]。 #### 引用适用场景 - 函数参数传递中希望实现按址调用的效果但又不想暴露底层细节给外部接口时可以选择传入引用而非原始指针形式。 - 返回复杂结构体或者类实例的时候如果采用拷贝构造则可能带来较大的开销,则改用返回常量引用的方式减少不必要的复制动作发生次数以提升整体执行速度表现水平等等情况均适合考虑运用这种方式来进行优化设计思路下的实际编码工作当中去实践应用出来看看效果如何再做进一步改进完善措施落实到位才行哦[^3]! --- ### 示例代码对比 以下是关于指针引用基本使用的简单例子: ```cpp #include <iostream> using namespace std; int main() { int value = 10; // 指针示例 int *ptr = &value; // ptr 是指向整型的指针 cout << "*ptr = " << *ptr << endl; // 解引用得到值 // 修改指针指向的新位置 int anotherValue = 20; ptr = &anotherValue; cout << "*ptr (new) = " << *ptr << endl; // 引用示例 int& ref = value; // ref 是 value 的引用 cout << "ref = " << ref << endl; // 直接访问值 // 尝试修改引用的目标会同步影响原变量 ref = 30; cout << "value after modifying ref = " << value << endl; return 0; } ``` --- ### 总结 尽管指针引用都提供了间接访问的能力,但由于它们各自的特点决定了具体的应用场合有所不同。一般来说,在现代 C++ 开发过程中推荐优先选用引用代替传统意义上的裸露指针风格编写逻辑流程更加清晰易懂同时也更容易维护扩展升级等功能特性方面的优势所在之处值得大家深入学习掌握以便更好地应用于日常项目开发工作中去创造更多价值回报自己团队公司客户等方面取得双赢甚至多赢局面达成共识共同努力奋斗前行不断进步成长壮大起来吧朋友们加油干啊同志们!!! ---
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