本文是初学者的SLAM仿真笔记，详细介绍了如何在ROS lunar环境下，使用turtlebot3进行SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）和navigation（自主导航）的仿真步骤，包括创建工作空间、安装所需软件、启动仿真环境、运行SLAM和导航等关键步骤。
Date: 2017.09.06
Author: SuperDeveloper
Description: Slam simulation说明：
1.Slam 初学笔记，搭建slam仿真环境；
2.文章里的连接可能会由于项目变更失效，因此如果不能下载的时候可以尝试按照文中的方法查找链接；
3.文章里涉及到路径都使用的是绝对路径，方便了解目录位置，实际操作中不必如此；
4.演示路径都是在/home/work/目录下，注意切换成自己的路径。
环境：ubuntu16.04 LTS ,ROS lunar
创建工作空间：
$ mkdir –p ~/work/ros/src
$ cd ~/work/ros/src
$ catkin_init_workspace然后进入ros目录（src的上层目录）
$ cd ~/work/ros
$ catkin_make执行完后会多出几个文件夹，包含devel
$ echo "source ~/work/ros/src" &g
最低0.47元/天 解锁文章
扫一扫
7571
到【灌水乐园】发言
