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RSS订阅原创 APM（ardupilot）添加一条新的日志
这里的例子是在libraries/AP_Logger/LogStructure.h这个头文件添加，如果你需要写入日志的文件夹里带LogStructure.h头文件，下面的1、2、3三个步骤都是在对应的进行添加；
2024-09-25 10:07:30
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原创 APM(ardupilot)使用SD卡更新固件
SD卡更新固件（不会进行固件版本的校验） 1、bootloader 使能SD卡更新 1、在bl.dat配置文件中添加SD卡的配置以及文件系统的使能； 2、使能BUILD_ABIN、使能AP_BOOTLOADER_FLASH_FROM_SD_ENABLED env BUILD_ABIN True # microSD support PC8 SDMMC1_D0 SDMMC1 PC9 SDMMC1_D1 SDMMC1 PC10 SDMMC1_D2 SDMMC1 PC11 SDMMC1_D3 SDMM
2024-09-25 10:04:54
572
空空如也
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