ArduPilot在Win7下Eclipse开发环境配置

1.安装JAVA的开发环境

链接http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk8-downloads-2133151.html

注意：安装32位的java jdk

2.开启Eclipse

3.加载工程文件

 

4.默认情况下ArduPilot用空格代替TAB,更改两个设置将其设置为Eclipse中的默认值:

5.指定固件生成位置

6.增加编译命令

总结：

到这里Eclipse的开发环境就建好了，下面就可以学习代码了。