Ardupilot开发环境配置

最新推荐文章于 2025-06-15 16:00:08 发布
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分类专栏： Ardupilot
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/jurui3973/article/details/78868449
这篇博客详细介绍了在Windows环境下配置Ardupilot开发环境的步骤，包括安装px4驱动、Cmake、Java JDK、pixhawk toolchain，以及如何下载源码、编译和上传到无人机。过程中需要注意安装软件的版本选择和系统路径配置。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

以官网教程为准，总结而来：http://ardupilot.org/dev/docs/building-px4-with-make.html

其他参考网址：http://blog.youkuaiyun.com/u013859301/article/details/51226398
http://blog.youkuaiyun.com/bolvtin/article/details/47666927
https://blog.youkuaiyun.com/jon_wei/article/details/53140019

准备工作：先按教程安装好32位git，再执行下面步骤
1、安装px4驱动： https://dev.px4.io/zh/setup/dev_env_windows.html
这里写图片描述
安装完驱动后，用usb连接到电脑后，可以看到com口名称变成了：

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Ardupilot@pix4开发环境搭建
陌城烟雨
12-26 3280
目录目录 序言 需要安装的开发环境 cmake 的安装 cmake软件下载 2cmake安装 git的安装与初始化 安装python 安装gcc-arm-none-eabi 首先下载所需要的gcc-arm-none-eabi版本 安装gcc-arm-none-eabi eclipse的安装 sougou输入法的安装 自己配置好的开发环境序言本节主要讲述自己搭建ardupilot/pix4/bootl
Ubuntu 下无人机飞控 ArduPilot 开发环境搭建
嵌入式Stark
12-29 1901
Ubuntu 下 ArduPilot 开发环境搭建 操作流程 升级安装包 在新安装的 Ubuntu 的系统中升级安装包 参考链接 命令 sudo apt-get update 安装 git 参考链接 命令 sudo apt-get install git 克隆代码 克隆主分支 git clone git://github.com/ArduPolot/ardupilot.git 克隆指定的分支 git clone -b Copter-4.1.2 git://github.com/ArduPilot/a
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ardupilot在linux环境下配置
operationqaq的博客
01-07 451
如果下载速度慢可以试一试手机热点。如果在配置中gcc-arm-none-eabi下载较慢，可以采用迅雷下载。4：完成后在arducopter目录下开启终端面板，输入。1：下载ardupilot进行解压。解压到opt目录下。
Win10下Ardupilot仿真环境搭建
06-21
VM进行Win10下Ardupilot仿真环境搭建，QGC测试
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配置Ardupilot环境1-------安装Git
Jonelly的博客
08-18 491
安装Git GIT是一个免费的、开源的分布式版本控制系统，用于管理ArduPilot代码库。GIT在所有主要的操作系统平台上都是可用的，并且有各种各样的工具可以使它更容易入门。 git命令行 Ubuntu Linux/Ubuntu users can install with apt : sudoapt-getupdate sudoapt-getinstallgit su...
配置Ardupilot环境2-------克隆Ardupilot存储库
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1、克隆Ardupilot存储库 git clone https://github.com/ArduPilot/ardupilot 此时下图文件夹均为空文件夹 2、初始化 cd ardupilot git submodule update --init --recursive 注意:git submodule update --init --recursive这条命令执行...
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Pixhawk开发环境搭建，基于eclipse平台搭建和编译飞控固件
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ubuntu ardupilot pixhawk2.4.8 初始环境配置欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入 欢迎使用Markdown编辑器 你好！ 这是你第一次使用 Markdow
ArduPilot 开发环境安装
小马哔哔
05-20 1680
环境安装 注意：建议用能够上google的网安装，否则容易出奇奇怪怪的问题。 必要编译工具 sudo apt-get install git zip qtcreator cmake build-essential genromfs ninja-build exiftool make cmake libc6-i386 sudo apt-get purge libc6-dev sudo apt-get install libc6-dev sudo apt-get install libc6-dev-i386
Ardupilot飞控编译环境搭建
H2z1220的博客
10-16 1598
仿真完成后下次使用可以直接执行 ./Tools/autotest/sim_vehicle.py -v ArduCopter 不用重新构建和下载资源。git checkout Copter-4.1.3或git checkout Copter-4.1.3 –force。当仿真通过之后，Mission Planner会自动连接上虚拟的飞控，如果没有则是构建失败，建议重新以上步骤。在编译的时候可能会出现错误，只需要找到这错误的文件，把出现错误的地方修改后重新编译，直到没有错误即可。一般更新：（可能会有遗漏）
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01-23 801
本节主要记录自己学习ardupilot官网给的飞控关键参数的选择，欢迎批评指正！！！，主要参考。
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